Za glatko povećanje i smanjenje brzine rotacije osovine postoji poseban uređaj - regulator brzine elektromotora od 220 V. Stabilan rad, bez prekida napona, dug radni vijek - prednosti korištenja regulatora brzine motora za 220, 12 i 24 volta.

• Područje primjene
• Odabir uređaja
• IF uređaj
• Vrste uređaja
  • Triac uređaj

Zašto vam je potreban frekventni pretvarač?

Funkcija regulatora je da invertuje napon od 12, 24 volta, osiguravajući nesmetan start i zaustavljanje koristeći modulaciju širine impulsa.

Regulatori brzine uključeni su u strukturu mnogih uređaja, jer osiguravaju točnost električne kontrole. Ovo vam omogućava da podesite brzinu na željenu količinu.

Područje primjene

DC regulator brzine motora koristi se u mnogim industrijskim i domaćim aplikacijama. Na primjer:

• kompleks grijanja;
• Pogoni opreme;
• aparat za zavarivanje;
• električne peći;
• usisivači;
• Šivaće mašine;
• mašine za pranje veša.

Odabir uređaja

Da biste odabrali efikasan regulator, potrebno je uzeti u obzir karakteristike uređaja i njegovu namjenu.

1. Vektorski kontroleri su uobičajeni za komutatorske motore, ali su skalarni kontroleri pouzdaniji.
2. Važan kriterij odabira je snaga. Mora odgovarati dozvoljenom na jedinici koja se koristi. Bolje je prekoračiti za siguran rad sistema.
3. Napon mora biti u prihvatljivim širokim rasponima.
4. Osnovna namjena regulatora je pretvaranje frekvencije, tako da se ovaj aspekt mora odabrati u skladu sa tehničkim zahtjevima.
5. Također morate obratiti pažnju na vijek trajanja, dimenzije, broj ulaza.

IF uređaj

• AC motor prirodni regulator;
• pogonska jedinica;
• dodatni elementi.

Šema strujnog kruga 12 V regulatora brzine motora prikazana je na slici. Brzina se podešava pomoću potenciometra. Ako se na ulaz primaju impulsi s frekvencijom od 8 kHz, tada će napon napajanja biti 12 volti.

Uređaj se može kupiti na specijaliziranim prodajnim mjestima, a možete ga i sami izraditi.

Prilikom pokretanja trofaznog motora punom snagom, struja se prenosi, akcija se ponavlja oko 7 puta. Struja savija namotaje motora, stvarajući toplotu tokom dužeg vremenskog perioda. Pretvarač je pretvarač koji omogućava konverziju energije. Napon ulazi u regulator, gdje se 220 volti ispravlja pomoću diode koja se nalazi na ulazu. Zatim se struja filtrira kroz 2 kondenzatora. PWM se generiše. Zatim se impulsni signal prenosi od namotaja motora do određene sinusoide.

Postoji univerzalni uređaj od 12V za motore bez četkica.

Kako biste uštedjeli na računima za struju, naši čitatelji preporučuju Electricity Saving Box. Mjesečne uplate će biti 30-50% manje nego prije korištenja štednje. Uklanja reaktivnu komponentu iz mreže, što rezultira smanjenjem opterećenja i, kao posljedicom, potrošnje struje. Električni uređaji troše manje električne energije i smanjuju se troškovi.

Kolo se sastoji od dva dijela - logičkog i energetskog. Mikrokontroler se nalazi na čipu. Ova shema je tipična za snažan motor. Jedinstvenost regulatora leži u njegovoj upotrebi sa različitim tipovima motora. Krugovi se napajaju zasebno;

Vrste uređaja

Triac uređaj

Triac uređaj se koristi za kontrolu osvjetljenja, snage grijaćih elemenata i brzine rotacije.

Kolo kontrolera zasnovano na trijaku sadrži minimum delova prikazanih na slici, gde je C1 kondenzator, R1 je prvi otpornik, R2 je drugi otpornik.

Koristeći pretvarač, snaga se reguliše promjenom vremena otvorenog trijaka. Ako je zatvoren, kondenzator se puni opterećenjem i otpornicima. Jedan otpornik kontrolira količinu struje, a drugi regulira brzinu punjenja.

Kada kondenzator dostigne prag maksimalnog napona od 12V ili 24V, prekidač se aktivira. Triac prelazi u otvoreno stanje. Kada mrežni napon prođe kroz nulu, trijak se zaključava, a zatim kondenzator daje negativan naboj.

Pretvarači na elektronske ključeve

Uobičajeni tiristorski regulatori sa jednostavnim radnim krugom.

Tiristor, radi u mreži naizmjenične struje.

Zasebna vrsta je stabilizator izmjeničnog napona. Stabilizator sadrži transformator sa brojnim namotajima.

Na izvor napona od 24 volta. Princip rada je punjenje kondenzatora i zaključanog tiristora, a kada kondenzator dostigne napon, tiristor šalje struju na opterećenje.

Proporcionalni signalni proces

Signali koji pristižu na sistemski ulaz formiraju povratnu informaciju. Pogledajmo bliže pomoću mikrokola.

TDA 1085 čip na slici iznad pruža povratnu kontrolu motora od 12V, 24V bez gubitka snage. Obavezno je sadržavati tahometar, koji daje povratnu informaciju od motora do upravljačke ploče. Signal stabilizacijskog senzora ide u mikrokrug, koji prenosi zadatak na elemente napajanja - da dodaju napon na motor. Kada je osovina opterećena, ploča povećava napon i povećava se snaga. Otpuštanjem osovine napetost se smanjuje. Broj okretaja će biti konstantan, ali se obrtni moment neće mijenjati. Frekvencija se kontroliše u širokom opsegu. Takav motor od 12, 24 volti ugrađen je u mašine za pranje veša.

Svojim rukama možete napraviti uređaj za brusilicu, tokarilicu za drvo, oštricu, mješalicu za beton, rezač slame, kosilicu, cjepač drva i još mnogo toga.

Industrijski regulatori, koji se sastoje od 12, 24 voltnih regulatora, punjeni su smolom i stoga se ne mogu popraviti. Stoga se 12V uređaj često izrađuje samostalno. Jednostavna opcija koja koristi U2008B čip. Kontroler koristi strujnu povratnu informaciju ili meki start. Ako se koristi potonji, potrebni su elementi C1, R4, kratkospojnik X1 nije potreban, ali s povratnom spregom, obrnuto.

Prilikom sastavljanja regulatora odaberite pravi otpornik. Budući da s velikim otpornikom može doći do trzaja u startu, a s malim otpornikom kompenzacija će biti nedovoljna.

Bitan! Prilikom podešavanja regulatora napajanja, morate imati na umu da su svi dijelovi uređaja povezani na AC mrežu, tako da se moraju pridržavati sigurnosnih mjera opreza!

Regulatori brzine za jednofazne i trofazne motore od 24, 12 volti su funkcionalan i vrijedan uređaj, kako u svakodnevnom životu tako i u industriji.

Na jednostavnim mehanizmima prikladno je instalirati analogne regulatore struje. Na primjer, mogu promijeniti brzinu rotacije osovine motora. Sa tehničke strane, implementacija takvog regulatora je jednostavna (morat ćete instalirati jedan tranzistor). Pogodan za podešavanje nezavisne brzine motora u robotici i izvorima napajanja. Najčešći tipovi regulatora su jednokanalni i dvokanalni.

Video br. 1. Jednokanalni regulator u radu. Mijenja brzinu rotacije osovine motora okretanjem dugmeta varijabilnog otpornika.

Video br. 2. Povećanje brzine rotacije osovine motora pri radu jednokanalnog regulatora. Povećanje broja okretaja od minimalne do maksimalne vrijednosti pri rotiranju dugmeta varijabilnog otpornika.

Video br. 3. Dvokanalni regulator u radu. Nezavisno podešavanje torzijske brzine vratila motora na osnovu reznih otpornika.

Video br. 4. Napon na izlazu regulatora mjeren je digitalnim multimetrom. Rezultirajuća vrijednost je jednaka naponu baterije, od kojeg je oduzeto 0,6 volti (razlika nastaje zbog pada napona na tranzistorskom spoju). Kada se koristi baterija od 9,55 volti, bilježi se promjena od 0 do 8,9 volti.

Funkcije i glavne karakteristike

Struja opterećenja jednokanalnih (slika 1) i dvokanalnih (fotografija 2) regulatora ne prelazi 1,5 A. Stoga, da bi se povećao kapacitet opterećenja, tranzistor KT815A zamjenjuje se KT972A. Numeracija pinova za ove tranzistore je ista (e-k-b). Ali model KT972A radi sa strujama do 4A.

Jednokanalni motorni kontroler

Uređaj upravlja jednim motorom koji se napaja naponom u rasponu od 2 do 12 volti.

1. Dizajn uređaja

Glavni elementi dizajna regulatora prikazani su na fotografiji. 3. Uređaj se sastoji od pet komponenti: dva otpornika promjenjivog otpora otpora 10 kOhm (br. 1) i 1 kOhm (br. 2), tranzistor modela KT815A (br. 3), par dvodijelnih vijaka terminalne blokove za izlaz za spajanje motora (br. 4) i ulaz za spajanje baterije (br. 5).

Napomena 1. Ugradnja blokova vijčanih stezaljki nije potrebna. Koristeći tanku žicu za montažu, možete direktno povezati motor i izvor napajanja.

1. Princip rada

Procedura rada kontrolera motora opisana je u električnoj shemi (slika 1). Uzimajući u obzir polaritet, na XT1 konektor se dovodi konstantan napon. Sijalica ili motor su spojeni na XT2 konektor. Promjenljivi otpornik R1 se uključuje na ulazu, rotirajući njegovo dugme, mijenja potencijal na srednjem izlazu za razliku od minusa baterije. Preko strujnog limitera R2, srednji izlaz je povezan na bazni terminal tranzistora VT1. U ovom slučaju, tranzistor se uključuje prema uobičajenom strujnom krugu. Pozitivni potencijal na baznom izlazu raste kako se srednji izlaz pomiče prema gore od glatke rotacije dugmeta varijabilnog otpornika. Dolazi do povećanja struje, što je zbog smanjenja otpora spoja kolektor-emiter u tranzistoru VT1. Potencijal će se smanjiti ako se situacija preokrene.

1. Materijali i detalji

Potrebna je štampana ploča dimenzija 20x30 mm, izrađena od jednostrano folijirane ploče od stakloplastike (dozvoljena debljina 1-1,5 mm). Tabela 1 daje listu radio komponenti.

Napomena 2. Varijabilni otpornik koji je potreban za uređaj može biti bilo koje proizvodnje, važno je obratiti pažnju na trenutne vrijednosti otpora za njega navedene u tabeli 1.

Napomena 3. Za regulaciju struja iznad 1,5A, KT815G tranzistor je zamijenjen snažnijim KT972A (sa maksimalnom strujom od 4A). U ovom slučaju, dizajn štampane ploče nije potrebno mijenjati, jer je raspodjela pinova za oba tranzistora identična.

1. Proces izgradnje

Za dalji rad potrebno je preuzeti arhivsku datoteku koja se nalazi na kraju članka, raspakirati je i odštampati. Crtež regulatora (fajl) štampa se na sjajnom papiru, a instalacijski crtež (fajl) je štampan na belom kancelarijskom listu (format A4).

Zatim se crtež ploče (br. 1 na fotografiji 4) zalijepi na strujne staze na suprotnoj strani štampane ploče (br. 2 na slici 4). Potrebno je napraviti rupe (br. 3 na slici 14) na instalacijskom crtežu na mjestima montaže. Instalacioni crtež je pričvršćen za štampanu ploču suhim ljepilom, a rupe moraju odgovarati. Slika 5 prikazuje pinout tranzistora KT815.

Ulaz i izlaz terminalnih blokova-konektora označeni su bijelom bojom. Izvor napona je spojen na terminalni blok preko kopče. Potpuno montiran jednokanalni regulator prikazan je na fotografiji. Izvor napajanja (9 voltna baterija) je priključen u završnoj fazi montaže. Sada možete podesiti brzinu rotacije osovine pomoću motora, da biste to učinili, morate glatko rotirati dugme za podešavanje varijabilnog otpornika.

Da biste testirali uređaj, potrebno je da odštampate crtež diska iz arhive. Zatim treba da zalijepite ovaj crtež (br. 1) na debeli i tanak kartonski papir (br. 2). Zatim se pomoću makaza izrezuje disk (br. 3).

Dobijeni radni komad se okreće (br. 1) i na sredinu se pričvršćuje kvadrat crne elektro trake (br. 2) radi boljeg prianjanja površine osovine motora za disk. Morate napraviti rupu (br. 3) kao što je prikazano na slici. Zatim se disk ugrađuje na osovinu motora i testiranje može početi. Jednokanalni kontroler motora je spreman!

Dvokanalni kontroler motora

Koristi se za samostalnu kontrolu para motora istovremeno. Napajanje se vrši iz napona u rasponu od 2 do 12 volti. Struja opterećenja je do 1,5 A po kanalu.

1. Dizajn uređaja

Glavne komponente dizajna su prikazane na fotografiji 10 i uključuju: dva rezistora za podešavanje 2. kanala (br. 1) i 1. kanala (br. 2), tri dvodelna vijčana terminala za izlaz na 2. motor (br. 3), za izlaz na 1. motor (br. 4) i za ulaz (br. 5).

Napomena: 1 Ugradnja blokova vijčanih stezaljki nije obavezna. Koristeći tanku žicu za montažu, možete direktno povezati motor i izvor napajanja.

1. Princip rada

Kolo dvokanalnog regulatora identično je električnom kolu jednokanalnog regulatora. Sastoji se iz dva dijela (sl. 2). Glavna razlika: otpornik varijabilnog otpora zamjenjuje se otpornikom za podrezivanje. Brzina rotacije osovina je unaprijed podešena.

Napomena.2. Za brzo podešavanje brzine rotacije motora, otpornici za obrezivanje se zamjenjuju montažnom žicom s otpornicima promjenjivog otpora s vrijednostima otpora navedenim na dijagramu.

1. Materijali i detalji

Trebat će vam štampana ploča dimenzija 30x30 mm, napravljena od jednostrano obloženog fiberglasom debljine 1-1,5 mm. Tabela 2 daje listu radio komponenti.

1. Proces izgradnje

Nakon preuzimanja arhivske datoteke koja se nalazi na kraju članka, morate je raspakirati i odštampati. Nacrt regulatora za termotransfer (termo2 fajl) štampan je na sjajnom papiru, a instalacioni crtež (montag2 fajl) štampan je na belom kancelarijskom listu (format A4).

Crtež ploče je zalijepljen na strujne staze na suprotnoj strani štampane ploče. Napravite rupe na instalacijskom crtežu na mjestima montaže. Instalacioni crtež je pričvršćen za štampanu ploču suhim ljepilom, a rupe moraju odgovarati. KT815 tranzistor se pričvršćuje. Da biste provjerili, potrebno je privremeno spojiti ulaze 1 i 2 sa montažnom žicom.

Bilo koji od ulaza je spojen na pol izvora napajanja (na primjeru je prikazana 9-voltna baterija). Negativ napajanja je pričvršćen na sredinu terminalnog bloka. Važno je zapamtiti: crna žica je “-”, a crvena je “+”.

Motori moraju biti spojeni na dva terminala, a također se mora podesiti željena brzina. Nakon uspješnog testiranja, potrebno je ukloniti privremeni priključak ulaza i instalirati uređaj na model robota. Dvokanalni kontroler motora je spreman!

Prikazani su potrebni dijagrami i crteži za rad. Emiteri tranzistora su označeni crvenim strelicama.

Ovaj DIY krug se može koristiti kao regulator brzine za 12V DC motor sa jakom strujom do 5A, ili kao dimmer za 12V halogene i LED lampe do 50W. Kontrola se vrši modulacijom širine impulsa (PWM) pri brzini ponavljanja impulsa od oko 200 Hz. Naravno, frekvencija se može mijenjati ako je potrebno, odabirom za maksimalnu stabilnost i efikasnost.

Većina ovih konstrukcija sastavljena je prema mnogo jednostavnijoj shemi. Ovdje predstavljamo napredniju verziju koja koristi 7555 tajmer, bipolarni tranzistorski drajver i moćni MOSFET. Ovaj dizajn pruža poboljšanu kontrolu brzine i radi u širokom rasponu opterećenja. Ovo je zaista vrlo efikasna shema i cijena njegovih dijelova kada se kupuje za samomontažu je prilično niska.

PWM upravljački krug za 12 V motor

Kolo koristi 7555 tajmer za stvaranje varijabilne širine impulsa od oko 200 Hz. Upravlja tranzistorom Q3 (preko tranzistora Q1 - Q2), koji kontrolira brzinu elektromotora ili sijalica.

Postoji mnogo aplikacija za ovo kolo koje će se napajati 12V: električni motori, ventilatori ili lampe. Može se koristiti u automobilima, čamcima i električnim vozilima, u modelima željeznica i tako dalje.

Ovdje se mogu bezbedno priključiti i LED lampe od 12 V, na primjer LED trake. Svi znaju da su LED sijalice mnogo efikasnije od halogenih ili žarulja sa žarnom niti i da će trajati mnogo duže. A ako je potrebno, napajajte PWM kontroler od 24 volta ili više, budući da sam mikro krug sa međuspremnim stupnjem ima stabilizator napajanja.

Regulator brzine motora na izmjeničnu struju

PWM kontroler 12 volti

Drajver za polumost DC regulatora

Krug kontrolera brzine mini bušilice

KONTROLA BRZINE MOTORA SA REVERZOM

Pozdrav svima, vjerovatno mnogi radio amateri, poput mene, imaju više od jednog hobija, ali nekoliko. Pored dizajniranja elektronskih uređaja, bavim se fotografijom, snimanjem videa DSLR kamerom i video montažom. Kao videografu, trebao mi je klizač za snimanje videa, a prvo ću ukratko objasniti šta je to. Fotografija ispod prikazuje fabrički klizač.

Klizač je dizajniran za snimanje videa na kamerama i video kamerama. Analogan je šinskom sistemu koji se koristi u bioskopima širokog formata. Uz njegovu pomoć stvara se glatko kretanje kamere oko objekta koji se fotografiše. Još jedan vrlo moćan efekat koji se može koristiti pri radu sa klizačem je mogućnost pomicanja bliže ili dalje od subjekta. Sljedeća fotografija prikazuje motor koji je odabran da napravi klizač.

Klizač pokreće 12-voltni DC motor. Na internetu je pronađen dijagram regulatora za motor koji pokreće klizač. Sljedeća fotografija prikazuje indikator napajanja na LED diodi, prekidač koji kontrolira vožnju unazad i prekidač za napajanje.

Prilikom rada s takvim uređajem važno je da postoji glatka kontrola brzine, plus lako uključivanje motora unazad. Brzina rotacije osovine motora, u slučaju korištenja našeg regulatora, glatko se podešava rotacijom dugmeta promjenjivog otpornika od 5 kOhm. Možda nisam jedini od korisnika ovog sajta koga zanima fotografija, a neko drugi će želeti da replicira ovaj uređaj, oni koji žele mogu preuzeti arhivu sa šemom i štampanom pločom regulatora na kraju članka. Sljedeća slika prikazuje shematski dijagram regulatora za motor:

Regulatorno kolo

Krug je vrlo jednostavan i lako ga mogu sastaviti čak i početnici radio-amateri. Među prednostima sklapanja ovog uređaja mogu navesti njegovu nisku cijenu i mogućnost da ga prilagodite svojim potrebama. Na slici je prikazana štampana ploča kontrolera:

Ali opseg primjene ovog regulatora nije ograničen samo na klizače, lako se može koristiti kao regulator brzine, na primjer, strojna bušilica, domaći Dremel napajan od 12 volti ili hladnjak računara, na primjer, s dimenzijama; od 80 x 80 ili 120 x 120 mm. Također sam razvio shemu za okretanje motora unatrag, ili drugim riječima, brzo mijenjanje rotacije osovine u drugom smjeru. Da bih to učinio, koristio sam šestopolni prekidač sa 2 položaja. Sljedeća slika prikazuje njegov dijagram povezivanja:

Srednji kontakti prekidača, označeni (+) i (-), povezani su sa kontaktima na ploči označenim M1.1 i M1.2, polaritet nije bitan. Svi znaju da kompjuterski hladnjaci, kada se napon napajanja i, shodno tome, smanji brzina, prave mnogo manje buke tokom rada. Na sljedećoj fotografiji tranzistor KT805AM je na radijatoru:

Gotovo svaki tranzistor srednje i velike snage n-p-n strukture može se koristiti u krugu. Dioda se također može zamijeniti analogima prikladnim za struju, na primjer 1N4001, 1N4007 i drugi. Stezaljke motora su šantovane diodom u obrnutom spoju, to je učinjeno kako bi se zaštitio tranzistor u momentima uključivanja i isključivanja kola, budući da naš motor ima induktivno opterećenje. Također, krug daje indikaciju da je klizač uključen na LED diodi povezanoj serijski s otpornikom.

Kada koristite motor veće snage nego što je prikazano na fotografiji, tranzistor se mora pričvrstiti na radijator radi poboljšanja hlađenja. Fotografija rezultirajuće ploče prikazana je u nastavku:

Regulatorna ploča je proizvedena LUT metodom. Šta se na kraju dogodilo pogledajte u videu.

Video o radu

Ubrzo, čim se nabave dijelovi koji nedostaju, uglavnom mehaničari, počeću sa sklapanjem uređaja u kućište. Poslao članak Alexey Sitkov .

Dijagrami i pregled 220V regulatora brzine elektromotora

Za glatko povećanje i smanjenje brzine rotacije osovine postoji poseban uređaj - regulator brzine elektromotora od 220 V. Stabilan rad, bez prekida napona, dug radni vijek - prednosti korištenja regulatora brzine motora za 220, 12 i 24 volta.

• Zašto vam je potreban frekventni pretvarač?
• Područje primjene
• Odabir uređaja
• IF uređaj
• Vrste uređaja
  • Triac uređaj
• • Proporcionalni signalni proces

Zašto vam je potreban frekventni pretvarač?

Funkcija regulatora je da invertuje napon od 12, 24 volta, osiguravajući nesmetan start i zaustavljanje koristeći modulaciju širine impulsa.

Regulatori brzine uključeni su u strukturu mnogih uređaja, jer osiguravaju točnost električne kontrole. Ovo vam omogućava da podesite brzinu na željenu količinu.

Područje primjene

DC regulator brzine motora koristi se u mnogim industrijskim i domaćim aplikacijama. Na primjer:

• kompleks grijanja;
• Pogoni opreme;
• aparat za zavarivanje;
• električne peći;
• usisivači;
• Šivaće mašine;
• mašine za pranje veša.

Odabir uređaja

Da biste odabrali efikasan regulator, potrebno je uzeti u obzir karakteristike uređaja i njegovu namjenu.

1. Vektorski kontroleri su uobičajeni za komutatorske motore, ali su skalarni kontroleri pouzdaniji.
2. Važan kriterij odabira je snaga. Mora odgovarati dozvoljenom na jedinici koja se koristi. Bolje je prekoračiti za siguran rad sistema.
3. Napon mora biti u prihvatljivim širokim rasponima.
4. Osnovna namjena regulatora je pretvaranje frekvencije, tako da se ovaj aspekt mora odabrati u skladu sa tehničkim zahtjevima.
5. Također morate obratiti pažnju na vijek trajanja, dimenzije, broj ulaza.

IF uređaj

• AC motor prirodni regulator;
• pogonska jedinica;
• dodatni elementi.

Šema strujnog kruga 12 V regulatora brzine motora prikazana je na slici. Brzina se podešava pomoću potenciometra. Ako se na ulaz primaju impulsi s frekvencijom od 8 kHz, tada će napon napajanja biti 12 volti.

Uređaj se može kupiti na specijaliziranim prodajnim mjestima, a možete ga i sami izraditi.

Krug regulatora brzine naizmjenične struje

Prilikom pokretanja trofaznog motora punom snagom, struja se prenosi, akcija se ponavlja oko 7 puta. Struja savija namotaje motora, stvarajući toplotu tokom dužeg vremenskog perioda. Pretvarač je pretvarač koji omogućava konverziju energije. Napon ulazi u regulator, gdje se 220 volti ispravlja pomoću diode koja se nalazi na ulazu. Zatim se struja filtrira kroz 2 kondenzatora. PWM se generiše. Zatim se impulsni signal prenosi od namotaja motora do određene sinusoide.

Postoji univerzalni uređaj od 12V za motore bez četkica.

Kako biste uštedjeli na računima za struju, naši čitatelji preporučuju Electricity Saving Box. Mjesečne uplate će biti 30-50% manje nego prije korištenja štednje. Uklanja reaktivnu komponentu iz mreže, što rezultira smanjenjem opterećenja i, kao posljedicom, potrošnje struje. Električni uređaji troše manje električne energije i smanjuju se troškovi.

Kolo se sastoji od dva dijela - logičkog i energetskog. Mikrokontroler se nalazi na čipu. Ova shema je tipična za snažan motor. Jedinstvenost regulatora leži u njegovoj upotrebi sa različitim tipovima motora. Krugovi se napajaju zasebno;

Vrste uređaja

Triac uređaj

Triac uređaj se koristi za kontrolu osvjetljenja, snage grijaćih elemenata i brzine rotacije.

Kolo kontrolera zasnovano na trijaku sadrži minimum delova prikazanih na slici, gde je C1 kondenzator, R1 je prvi otpornik, R2 je drugi otpornik.

Koristeći pretvarač, snaga se reguliše promjenom vremena otvorenog trijaka. Ako je zatvoren, kondenzator se puni opterećenjem i otpornicima. Jedan otpornik kontrolira količinu struje, a drugi regulira brzinu punjenja.

Kada kondenzator dostigne prag maksimalnog napona od 12V ili 24V, prekidač se aktivira. Triac prelazi u otvoreno stanje. Kada mrežni napon prođe kroz nulu, trijak se zaključava, a zatim kondenzator daje negativan naboj.

Pretvarači na elektronske ključeve

Uobičajeni tiristorski regulatori sa jednostavnim radnim krugom.

Tiristor, radi u mreži naizmjenične struje.

Zasebna vrsta je stabilizator izmjeničnog napona. Stabilizator sadrži transformator sa brojnim namotajima.

DC stabilizatorski krug

Tiristorski punjač 24 volta

Na izvor napona od 24 volta. Princip rada je punjenje kondenzatora i zaključanog tiristora, a kada kondenzator dostigne napon, tiristor šalje struju na opterećenje.

Proporcionalni signalni proces

Signali koji pristižu na sistemski ulaz formiraju povratnu informaciju. Pogledajmo bliže pomoću mikrokola.

Čip TDA 1085

TDA 1085 čip na slici iznad pruža povratnu kontrolu motora od 12V, 24V bez gubitka snage. Obavezno je sadržavati tahometar, koji daje povratnu informaciju od motora do upravljačke ploče. Signal stabilizacijskog senzora ide u mikrokrug, koji prenosi zadatak na elemente napajanja - da dodaju napon na motor. Kada je osovina opterećena, ploča povećava napon i povećava se snaga. Otpuštanjem osovine napetost se smanjuje. Broj okretaja će biti konstantan, ali se obrtni moment neće mijenjati. Frekvencija se kontroliše u širokom opsegu. Takav motor od 12, 24 volti ugrađen je u mašine za pranje veša.

Svojim rukama možete napraviti uređaj za brusilicu, tokarilicu za drvo, oštricu, mješalicu za beton, rezač slame, kosilicu, cjepač drva i još mnogo toga.

Industrijski regulatori, koji se sastoje od 12, 24 voltnih regulatora, punjeni su smolom i stoga se ne mogu popraviti. Stoga se 12V uređaj često izrađuje samostalno. Jednostavna opcija koja koristi U2008B čip. Kontroler koristi strujnu povratnu informaciju ili meki start. Ako se koristi potonji, potrebni su elementi C1, R4, kratkospojnik X1 nije potreban, ali s povratnom spregom, obrnuto.

Prilikom sastavljanja regulatora odaberite pravi otpornik. Budući da s velikim otpornikom može doći do trzaja u startu, a s malim otpornikom kompenzacija će biti nedovoljna.

Bitan! Prilikom podešavanja regulatora napajanja, morate imati na umu da su svi dijelovi uređaja povezani na AC mrežu, tako da se moraju pridržavati sigurnosnih mjera opreza!

Regulatori brzine za jednofazne i trofazne motore od 24, 12 volti su funkcionalan i vrijedan uređaj, kako u svakodnevnom životu tako i u industriji.

Regulator rotacije za motor

Na jednostavnim mehanizmima prikladno je instalirati analogne regulatore struje. Na primjer, mogu promijeniti brzinu rotacije osovine motora. Sa tehničke strane, implementacija takvog regulatora je jednostavna (morat ćete instalirati jedan tranzistor). Pogodan za podešavanje nezavisne brzine motora u robotici i izvorima napajanja. Najčešći tipovi regulatora su jednokanalni i dvokanalni.

Video br. 1. Jednokanalni regulator u radu. Mijenja brzinu rotacije osovine motora okretanjem dugmeta varijabilnog otpornika.

Video br. 2. Povećanje brzine rotacije osovine motora pri radu jednokanalnog regulatora. Povećanje broja okretaja od minimalne do maksimalne vrijednosti pri rotiranju dugmeta varijabilnog otpornika.

Video br. 3. Dvokanalni regulator u radu. Nezavisno podešavanje torzijske brzine vratila motora na osnovu reznih otpornika.

Video br. 4. Napon na izlazu regulatora mjeren je digitalnim multimetrom. Rezultirajuća vrijednost je jednaka naponu baterije, od kojeg je oduzeto 0,6 volti (razlika nastaje zbog pada napona na tranzistorskom spoju). Kada se koristi baterija od 9,55 volti, bilježi se promjena od 0 do 8,9 volti.

Funkcije i glavne karakteristike

Struja opterećenja jednokanalnih (slika 1) i dvokanalnih (fotografija 2) regulatora ne prelazi 1,5 A. Stoga, da bi se povećao kapacitet opterećenja, tranzistor KT815A zamjenjuje se KT972A. Numeracija pinova za ove tranzistore je ista (e-k-b). Ali model KT972A radi sa strujama do 4A.

Jednokanalni motorni kontroler

Uređaj upravlja jednim motorom koji se napaja naponom u rasponu od 2 do 12 volti.

Dizajn uređaja

Glavni elementi dizajna regulatora prikazani su na fotografiji. 3. Uređaj se sastoji od pet komponenti: dva otpornika promjenjivog otpora otpora 10 kOhm (br. 1) i 1 kOhm (br. 2), tranzistor modela KT815A (br. 3), par dvodijelnih vijaka terminalne blokove za izlaz za spajanje motora (br. 4) i ulaz za spajanje baterije (br. 5).

Napomena 1. Ugradnja blokova vijčanih stezaljki nije potrebna. Koristeći tanku žicu za montažu, možete direktno povezati motor i izvor napajanja.

Princip rada

Procedura rada kontrolera motora opisana je u električnoj shemi (slika 1). Uzimajući u obzir polaritet, na XT1 konektor se dovodi konstantan napon. Sijalica ili motor su spojeni na XT2 konektor. Promjenljivi otpornik R1 se uključuje na ulazu, rotirajući njegovo dugme, mijenja potencijal na srednjem izlazu za razliku od minusa baterije. Preko strujnog limitera R2, srednji izlaz je povezan na bazni terminal tranzistora VT1. U ovom slučaju, tranzistor se uključuje prema uobičajenom strujnom krugu. Pozitivni potencijal na baznom izlazu raste kako se srednji izlaz pomiče prema gore od glatke rotacije dugmeta varijabilnog otpornika. Dolazi do povećanja struje, što je zbog smanjenja otpora spoja kolektor-emiter u tranzistoru VT1. Potencijal će se smanjiti ako se situacija preokrene.

Šema električnog kola

Materijali i detalji

Potrebna je štampana ploča dimenzija 20x30 mm, izrađena od jednostrano folijirane ploče od stakloplastike (dozvoljena debljina 1-1,5 mm). Tabela 1 daje listu radio komponenti.

Napomena 2. Varijabilni otpornik koji je potreban za uređaj može biti bilo koje proizvodnje, važno je obratiti pažnju na trenutne vrijednosti otpora za njega navedene u tabeli 1.

Napomena 3. Za regulaciju struja iznad 1,5A, KT815G tranzistor je zamijenjen snažnijim KT972A (sa maksimalnom strujom od 4A). U ovom slučaju, dizajn štampane ploče nije potrebno mijenjati, jer je raspodjela pinova za oba tranzistora identična.

Proces izgradnje

Za dalji rad potrebno je preuzeti arhivsku datoteku koja se nalazi na kraju članka, raspakirati je i odštampati. Crtež regulatora (termo1 fajl) štampan je na sjajnom papiru, a instalacioni crtež (montag1 fajl) štampan je na belom kancelarijskom listu (format A4).

Zatim se crtež ploče (br. 1 na fotografiji 4) zalijepi na strujne staze na suprotnoj strani štampane ploče (br. 2 na slici 4). Potrebno je napraviti rupe (br. 3 na slici 14) na instalacijskom crtežu na mjestima montaže. Instalacioni crtež je pričvršćen za štampanu ploču suhim ljepilom, a rupe moraju odgovarati. Slika 5 prikazuje pinout tranzistora KT815.

Ulaz i izlaz terminalnih blokova-konektora označeni su bijelom bojom. Izvor napona je spojen na terminalni blok preko kopče. Potpuno montiran jednokanalni regulator prikazan je na fotografiji. Izvor napajanja (9 voltna baterija) je priključen u završnoj fazi montaže. Sada možete podesiti brzinu rotacije osovine pomoću motora, da biste to učinili, morate glatko rotirati dugme za podešavanje varijabilnog otpornika.

Da biste testirali uređaj, potrebno je da odštampate crtež diska iz arhive. Zatim treba da zalijepite ovaj crtež (br. 1) na debeli i tanak kartonski papir (br. 2). Zatim se pomoću makaza izrezuje disk (br. 3).

Dobijeni radni komad se okreće (br. 1) i na sredinu se pričvršćuje kvadrat crne elektro trake (br. 2) radi boljeg prianjanja površine osovine motora za disk. Morate napraviti rupu (br. 3) kao što je prikazano na slici. Zatim se disk ugrađuje na osovinu motora i testiranje može početi. Jednokanalni kontroler motora je spreman!

Dvokanalni kontroler motora

Koristi se za samostalnu kontrolu para motora istovremeno. Napajanje se vrši iz napona u rasponu od 2 do 12 volti. Struja opterećenja je do 1,5 A po kanalu.

Glavne komponente dizajna su prikazane na fotografiji 10 i uključuju: dva rezistora za podešavanje 2. kanala (br. 1) i 1. kanala (br. 2), tri dvodelna vijčana terminala za izlaz na 2. motor (br. 3), za izlaz na 1. motor (br. 4) i za ulaz (br. 5).

Napomena: 1 Ugradnja blokova vijčanih stezaljki nije obavezna. Koristeći tanku žicu za montažu, možete direktno povezati motor i izvor napajanja.

Princip rada

Kolo dvokanalnog regulatora identično je električnom kolu jednokanalnog regulatora. Sastoji se iz dva dijela (sl. 2). Glavna razlika: otpornik varijabilnog otpora zamjenjuje se otpornikom za podrezivanje. Brzina rotacije osovina je unaprijed podešena.

Napomena.2. Za brzo podešavanje brzine rotacije motora, otpornici za obrezivanje se zamjenjuju montažnom žicom s otpornicima promjenjivog otpora s vrijednostima otpora navedenim na dijagramu.

Materijali i detalji

Trebat će vam štampana ploča dimenzija 30x30 mm, napravljena od jednostrano obloženog fiberglasom debljine 1-1,5 mm. Tabela 2 daje listu radio komponenti.

Proces izgradnje

Nakon preuzimanja arhivske datoteke koja se nalazi na kraju članka, morate je raspakirati i odštampati. Nacrt regulatora za termotransfer (termo2 fajl) štampan je na sjajnom papiru, a instalacioni crtež (montag2 fajl) štampan je na belom kancelarijskom listu (format A4).

Crtež ploče je zalijepljen na strujne staze na suprotnoj strani štampane ploče. Napravite rupe na instalacijskom crtežu na mjestima montaže. Instalacioni crtež je pričvršćen za štampanu ploču suhim ljepilom, a rupe moraju odgovarati. KT815 tranzistor se pričvršćuje. Da biste provjerili, potrebno je privremeno spojiti ulaze 1 i 2 sa montažnom žicom.

Bilo koji od ulaza je spojen na pol izvora napajanja (na primjeru je prikazana 9-voltna baterija). Negativ napajanja je pričvršćen na sredinu terminalnog bloka. Važno je zapamtiti: crna žica je “-”, a crvena je “+”.

Motori moraju biti spojeni na dva terminala, a također se mora podesiti željena brzina. Nakon uspješnog testiranja, potrebno je ukloniti privremeni priključak ulaza i instalirati uređaj na model robota. Dvokanalni kontroler motora je spreman!

ARHIV sadrži potrebne dijagrame i crteže za rad. Emiteri tranzistora su označeni crvenim strelicama.

DC dijagram regulatora brzine motora

Kolo regulatora brzine DC motora radi na principu modulacije širine impulsa i koristi se za promjenu brzine 12 voltnog DC motora. Reguliranje brzine osovine motora korištenjem pulsno-širinske modulacije daje veću efikasnost nego jednostavno mijenjanje istosmjernog napona koji se dovodi u motor, iako ćemo također razmotriti ove sheme

Krug regulatora brzine DC motora za 12 volti

Motor je u kolu spojen na tranzistor sa efektom polja koji je kontroliran pulsno-širinskom modulacijom izvedenom na tajmer čipu NE555, zbog čega je sklop ispao tako jednostavan.

PWM kontroler je implementiran korišćenjem konvencionalnog generatora impulsa na nestabilnom multivibratoru, koji generiše impulse sa stopom ponavljanja od 50 Hz i izgrađen je na popularnom NE555 tajmeru. Signali koji dolaze iz multivibratora stvaraju bias polje na kapiji tranzistora sa efektom polja. Trajanje pozitivnog impulsa se podešava pomoću promjenjivog otpora R2. Što je duže trajanje pozitivnog impulsa koji stiže na kapiju tranzistora sa efektom polja, to je veća snaga koja se dovodi do DC motora. I obrnuto, što je kraće trajanje impulsa, to slabije rotira elektromotor. Ovaj sklop odlično radi na bateriji od 12 volti.

DC krug za kontrolu brzine motora za 6 volti

Brzina motora od 6 volti može se podesiti unutar 5-95%

Regulator brzine motora na PIC kontroleru

Kontrola brzine u ovom krugu se postiže primjenom impulsa napona različitog trajanja na elektromotor. U ove svrhe koriste se PWM (pulsno širinski modulatori). U ovom slučaju, kontrolu širine impulsa obezbjeđuje PIC mikrokontroler. Za kontrolu brzine vrtnje motora koriste se dva gumba SB1 i SB2, „Više” i „Manje”. Brzinu rotacije možete promijeniti samo kada se pritisne prekidač “Start”. Trajanje pulsa varira, u procentima od perioda, od 30 do 100%.

Kao stabilizator napona za mikrokontroler PIC16F628A koristi se tropinski stabilizator KR1158EN5V, koji ima mali pad ulazno-izlaznog napona, samo oko 0,6V. Maksimalni ulazni napon je 30V. Sve ovo omogućava upotrebu motora sa naponom od 6V do 27V. Kompozitni tranzistor KT829A koristi se kao prekidač za napajanje, koji je poželjno instaliran na radijatoru.

Uređaj je montiran na štampanu ploču dimenzija 61 x 52 mm. Možete preuzeti crtež PCB-a i datoteku firmvera sa gornje veze. (Pogledajte fasciklu u arhivi 027-el)

Najjednostavniji način kontrole brzine rotacije DC motora temelji se na korištenju modulacije širine impulsa (PWM ili PWM). Suština ove metode je da se napon napajanja dovodi do motora u obliku impulsa. U ovom slučaju, brzina ponavljanja pulsa ostaje konstantna, ali njihovo trajanje može varirati.

PWM signal karakterizira takav parametar kao što je radni ciklus ili radni ciklus. Ovo je recipročna vrijednost radnog ciklusa i jednaka je omjeru trajanja impulsa i njegovog perioda.

D = (t/T) * 100%

Slike ispod prikazuju PWM signale sa različitim radnim ciklusima.

Sa ovom metodom upravljanja, brzina rotacije motora će biti proporcionalna radnom ciklusu PWM signala.

Jednostavni upravljački krug motora DC

Najjednostavniji upravljački krug DC motora sastoji se od tranzistora s efektom polja, čija se kapija snabdijeva PWM signalom. Tranzistor u ovom krugu djeluje kao elektronski prekidač koji prebacuje jedan od terminala motora na masu. Tranzistor se otvara u trenutku trajanja impulsa.

Kako će se motor ponašati kada se ovako upali? Ako je frekvencija PWM signala niska (nekoliko Hz), motor će se trzavo okretati. Ovo će biti posebno uočljivo sa malim ciklusom rada PWM signala.
Na frekvenciji od stotina Hz, motor će se stalno okretati i njegova brzina rotacije će se mijenjati proporcionalno radnom ciklusu. Grubo govoreći, motor će "percipirati" prosječnu vrijednost energije koja mu se isporučuje.

Krug za generiranje PWM signala

Postoji mnogo kola za generisanje PWM signala. Jedan od najjednostavnijih je sklop baziran na 555 tajmeru. Zahtijeva minimum komponenti, ne zahtijeva podešavanje i može se sastaviti za jedan sat.

Napon napajanja VCC kola može biti u rasponu od 5 - 16 Volti. Gotovo sve diode mogu se koristiti kao diode VD1 - VD3.

Ako ste zainteresirani za razumijevanje kako ovaj sklop radi, trebate pogledati blok dijagram 555 tajmera. Tajmer se sastoji od djelitelja napona, dva komparatora, flip-flopa, prekidača otvorenog kolektora i izlaznog bafera.

Pinovi za napajanje (VCC) i reset su povezani na napajanje plus, recimo +5 V, a pin za uzemljenje (GND) na minus. Otvoreni kolektor tranzistora (DISC pin) je spojen na pozitivno napajanje preko otpornika i iz njega se uklanja PWM signal. pin CONT se ne koristi na njega; Pinovi komparatora THRES i TRIG su kombinovani i povezani u RC kolo koje se sastoji od promjenljivog otpornika, dvije diode i kondenzatora. Srednji pin promjenljivog otpornika spojen je na OUT pin. Ekstremni terminali otpornika povezani su preko dioda na kondenzator, koji je drugim terminalom spojen na masu. Zahvaljujući ovom uključivanju dioda, kondenzator se puni kroz jedan dio promjenjivog otpornika i prazni kroz drugi.

Kada je napajanje uključeno, OUT pin je na niskom logičkom nivou, tada će pinovi THRES i TRIG, zahvaljujući VD2 diodi, također biti na niskom nivou. Gornji komparator će prebaciti izlaz na nulu, a donji na jedan. Izlaz okidača će biti postavljen na nulu (jer ima inverter na izlazu), tranzistorski prekidač će se zatvoriti, a OUT pin će biti postavljen na visoki nivo (jer ima inverter na ulazu). Zatim će se kondenzator C3 početi puniti kroz diodu VD1. Kada se napuni do određenog nivoa, donji komparator će se prebaciti na nulu, a zatim će gornji komparator prebaciti izlaz na jedan. Izlaz okidača će biti postavljen na nivo jedinice, tranzistorski prekidač će se otvoriti, a OUT pin će biti postavljen na niski nivo. Kondenzator C3 će se početi prazniti kroz diodu VD2 sve dok se potpuno ne isprazni i komparatori prebace okidač u drugo stanje. Ciklus će se zatim ponoviti.

Približna frekvencija PWM signala generiranog ovim krugom može se izračunati korištenjem sljedeće formule:

F = 1,44/(R1*C1), [Hz]

gdje je R1 u omima, C1 u faradima.

Sa vrijednostima navedenim na dijagramu iznad, frekvencija PWM signala će biti jednaka:

F = 1,44/(50000*0,0000001) = 288 Hz.

PWM DC regulator brzine motora

Kombinirajmo dva gore predstavljena kruga i dobićemo jednostavan krug kontrolera brzine motora DC, koji se može koristiti za kontrolu brzine motora igračke, robota, mikro bušilice, itd.

VT1 je tranzistor sa efektom polja n tipa sposoban da izdrži maksimalnu struju motora pri datom naponu i opterećenju osovine. VCC1 je od 5 do 16 V, VCC2 je veći ili jednak VCC1.

Umjesto tranzistora s efektom polja, možete koristiti bipolarni n-p-n tranzistor, Darlington tranzistor ili opto-relej odgovarajuće snage.

Kolo regulatora brzine DC motora radi na principu modulacije širine impulsa i koristi se za promjenu brzine 12 voltnog DC motora. Reguliranje brzine osovine motora korištenjem pulsno-širinske modulacije daje veću efikasnost nego jednostavno mijenjanje istosmjernog napona koji se dovodi u motor, iako ćemo također razmotriti ove sheme

Krug regulatora brzine DC motora za 12 volti

Motor je u kolu spojen na tranzistor sa efektom polja koji je kontroliran pulsno-širinskom modulacijom izvedenom na tajmer čipu NE555, zbog čega je sklop ispao tako jednostavan.

PWM kontroler je implementiran korišćenjem konvencionalnog generatora impulsa na nestabilnom multivibratoru, koji generiše impulse sa stopom ponavljanja od 50 Hz i izgrađen je na popularnom NE555 tajmeru. Signali koji dolaze iz multivibratora stvaraju bias polje na kapiji tranzistora sa efektom polja. Trajanje pozitivnog impulsa se podešava pomoću promjenjivog otpora R2. Što je duže trajanje pozitivnog impulsa koji stiže na kapiju tranzistora sa efektom polja, to je veća snaga koja se dovodi do DC motora. I obrnuto, što je kraće trajanje impulsa, to slabije rotira elektromotor. Ovaj sklop odlično radi na bateriji od 12 volti.

DC krug za kontrolu brzine motora za 6 volti

Brzina motora od 6 volti može se podesiti unutar 5-95%

Regulator brzine motora na PIC kontroleru

Kontrola brzine u ovom krugu se postiže primjenom impulsa napona različitog trajanja na elektromotor. U ove svrhe koriste se PWM (pulsno širinski modulatori). U ovom slučaju, kontrolu širine impulsa obezbjeđuje PIC mikrokontroler. Za kontrolu brzine vrtnje motora koriste se dva gumba SB1 i SB2, „Više” i „Manje”. Brzinu rotacije možete promijeniti samo kada se pritisne prekidač “Start”. Trajanje pulsa varira, u procentima od perioda, od 30 do 100%.

Kao stabilizator napona za mikrokontroler PIC16F628A koristi se tropinski stabilizator KR1158EN5V, koji ima mali pad ulazno-izlaznog napona, samo oko 0,6V. Maksimalni ulazni napon je 30V. Sve ovo omogućava upotrebu motora sa naponom od 6V do 27V. Kompozitni tranzistor KT829A koristi se kao prekidač za napajanje, koji je poželjno instaliran na radijatoru.

Uređaj je montiran na štampanu ploču dimenzija 61 x 52 mm. Možete preuzeti crtež PCB-a i datoteku firmvera sa gornje veze. (Pogledajte fasciklu u arhivi 027-el)

PWM DC regulator brzine motora

Ovaj DIY krug se može koristiti kao regulator brzine za 12V DC motor sa jakom strujom do 5A, ili kao dimmer za 12V halogene i LED lampe do 50W. Kontrola se vrši modulacijom širine impulsa (PWM) pri brzini ponavljanja impulsa od oko 200 Hz. Naravno, frekvencija se može mijenjati ako je potrebno, odabirom za maksimalnu stabilnost i efikasnost.

Većina ovih konstrukcija sastavljena je prema mnogo jednostavnijoj shemi. Ovdje predstavljamo napredniju verziju koja koristi 7555 tajmer, bipolarni tranzistorski drajver i moćni MOSFET. Ovaj dizajn pruža poboljšanu kontrolu brzine i radi u širokom rasponu opterećenja. Ovo je zaista vrlo efikasna shema i cijena njegovih dijelova kada se kupuje za samomontažu je prilično niska.

PWM upravljački krug za 12 V motor

Kolo koristi 7555 tajmer za stvaranje varijabilne širine impulsa od oko 200 Hz. Upravlja tranzistorom Q3 (preko tranzistora Q1 - Q2), koji kontrolira brzinu elektromotora ili sijalica.

Postoji mnogo aplikacija za ovo kolo koje će se napajati 12V: električni motori, ventilatori ili lampe. Može se koristiti u automobilima, čamcima i električnim vozilima, u modelima željeznica i tako dalje.

Ovdje se mogu bezbedno priključiti i LED lampe od 12 V, na primjer LED trake. Svi znaju da su LED sijalice mnogo efikasnije od halogenih ili žarulja sa žarnom niti i da će trajati mnogo duže. A ako je potrebno, napajajte PWM kontroler od 24 volta ili više, budući da sam mikro krug sa međuspremnim stupnjem ima stabilizator napajanja.

Regulator brzine motora na izmjeničnu struju

PWM kontroler 12 volti

Drajver za polumost DC regulatora

Krug kontrolera brzine mini bušilice

Dijagrami i pregled 220V regulatora brzine elektromotora

Za glatko povećanje i smanjenje brzine rotacije osovine postoji poseban uređaj - regulator brzine elektromotora od 220 V. Stabilan rad, bez prekida napona, dug radni vijek - prednosti korištenja regulatora brzine motora za 220, 12 i 24 volta.

• Zašto vam je potreban frekventni pretvarač?
• Područje primjene
• Odabir uređaja
• IF uređaj
• Vrste uređaja
  • Triac uređaj
• • Proporcionalni signalni proces

Zašto vam je potreban frekventni pretvarač?

Funkcija regulatora je da invertuje napon od 12, 24 volta, osiguravajući nesmetan start i zaustavljanje koristeći modulaciju širine impulsa.

Regulatori brzine uključeni su u strukturu mnogih uređaja, jer osiguravaju točnost električne kontrole. Ovo vam omogućava da podesite brzinu na željenu količinu.

Područje primjene

DC regulator brzine motora koristi se u mnogim industrijskim i domaćim aplikacijama. Na primjer:

• kompleks grijanja;
• Pogoni opreme;
• aparat za zavarivanje;
• električne peći;
• usisivači;
• Šivaće mašine;
• mašine za pranje veša.

Odabir uređaja

Da biste odabrali efikasan regulator, potrebno je uzeti u obzir karakteristike uređaja i njegovu namjenu.

1. Vektorski kontroleri su uobičajeni za komutatorske motore, ali su skalarni kontroleri pouzdaniji.
2. Važan kriterij odabira je snaga. Mora odgovarati dozvoljenom na jedinici koja se koristi. Bolje je prekoračiti za siguran rad sistema.
3. Napon mora biti u prihvatljivim širokim rasponima.
4. Osnovna namjena regulatora je pretvaranje frekvencije, tako da se ovaj aspekt mora odabrati u skladu sa tehničkim zahtjevima.
5. Također morate obratiti pažnju na vijek trajanja, dimenzije, broj ulaza.

IF uređaj

• AC motor prirodni regulator;
• pogonska jedinica;
• dodatni elementi.

Šema strujnog kruga 12 V regulatora brzine motora prikazana je na slici. Brzina se podešava pomoću potenciometra. Ako se na ulaz primaju impulsi s frekvencijom od 8 kHz, tada će napon napajanja biti 12 volti.

Uređaj se može kupiti na specijaliziranim prodajnim mjestima, a možete ga i sami izraditi.

Krug regulatora brzine naizmjenične struje

Prilikom pokretanja trofaznog motora punom snagom, struja se prenosi, akcija se ponavlja oko 7 puta. Struja savija namotaje motora, stvarajući toplotu tokom dužeg vremenskog perioda. Pretvarač je pretvarač koji omogućava konverziju energije. Napon ulazi u regulator, gdje se 220 volti ispravlja pomoću diode koja se nalazi na ulazu. Zatim se struja filtrira kroz 2 kondenzatora. PWM se generiše. Zatim se impulsni signal prenosi od namotaja motora do određene sinusoide.

Postoji univerzalni uređaj od 12V za motore bez četkica.

Kako biste uštedjeli na računima za struju, naši čitatelji preporučuju Electricity Saving Box. Mjesečne uplate će biti 30-50% manje nego prije korištenja štednje. Uklanja reaktivnu komponentu iz mreže, što rezultira smanjenjem opterećenja i, kao posljedicom, potrošnje struje. Električni uređaji troše manje električne energije i smanjuju se troškovi.

Kolo se sastoji od dva dijela - logičkog i energetskog. Mikrokontroler se nalazi na čipu. Ova shema je tipična za snažan motor. Jedinstvenost regulatora leži u njegovoj upotrebi sa različitim tipovima motora. Krugovi se napajaju zasebno;

Vrste uređaja

Triac uređaj

Triac uređaj se koristi za kontrolu osvjetljenja, snage grijaćih elemenata i brzine rotacije.

Kolo kontrolera zasnovano na trijaku sadrži minimum delova prikazanih na slici, gde je C1 kondenzator, R1 je prvi otpornik, R2 je drugi otpornik.

Koristeći pretvarač, snaga se reguliše promjenom vremena otvorenog trijaka. Ako je zatvoren, kondenzator se puni opterećenjem i otpornicima. Jedan otpornik kontrolira količinu struje, a drugi regulira brzinu punjenja.

Kada kondenzator dostigne prag maksimalnog napona od 12V ili 24V, prekidač se aktivira. Triac prelazi u otvoreno stanje. Kada mrežni napon prođe kroz nulu, trijak se zaključava, a zatim kondenzator daje negativan naboj.

Pretvarači na elektronske ključeve

Uobičajeni tiristorski regulatori sa jednostavnim radnim krugom.

Tiristor, radi u mreži naizmjenične struje.

Zasebna vrsta je stabilizator izmjeničnog napona. Stabilizator sadrži transformator sa brojnim namotajima.

DC stabilizatorski krug

Tiristorski punjač 24 volta

Na izvor napona od 24 volta. Princip rada je punjenje kondenzatora i zaključanog tiristora, a kada kondenzator dostigne napon, tiristor šalje struju na opterećenje.

Proporcionalni signalni proces

Signali koji pristižu na sistemski ulaz formiraju povratnu informaciju. Pogledajmo bliže pomoću mikrokola.

Čip TDA 1085

TDA 1085 čip na slici iznad pruža povratnu kontrolu motora od 12V, 24V bez gubitka snage. Obavezno je sadržavati tahometar, koji daje povratnu informaciju od motora do upravljačke ploče. Signal stabilizacijskog senzora ide u mikrokrug, koji prenosi zadatak na elemente napajanja - da dodaju napon na motor. Kada je osovina opterećena, ploča povećava napon i povećava se snaga. Otpuštanjem osovine napetost se smanjuje. Broj okretaja će biti konstantan, ali se obrtni moment neće mijenjati. Frekvencija se kontroliše u širokom opsegu. Takav motor od 12, 24 volti ugrađen je u mašine za pranje veša.

Svojim rukama možete napraviti uređaj za brusilicu, tokarilicu za drvo, oštricu, mješalicu za beton, rezač slame, kosilicu, cjepač drva i još mnogo toga.

Industrijski regulatori, koji se sastoje od 12, 24 voltnih regulatora, punjeni su smolom i stoga se ne mogu popraviti. Stoga se 12V uređaj često izrađuje samostalno. Jednostavna opcija koja koristi U2008B čip. Kontroler koristi strujnu povratnu informaciju ili meki start. Ako se koristi potonji, potrebni su elementi C1, R4, kratkospojnik X1 nije potreban, ali s povratnom spregom, obrnuto.

Prilikom sastavljanja regulatora odaberite pravi otpornik. Budući da s velikim otpornikom može doći do trzaja u startu, a s malim otpornikom kompenzacija će biti nedovoljna.

Bitan! Prilikom podešavanja regulatora napajanja, morate imati na umu da su svi dijelovi uređaja povezani na AC mrežu, tako da se moraju pridržavati sigurnosnih mjera opreza!

Regulatori brzine za jednofazne i trofazne motore od 24, 12 volti su funkcionalan i vrijedan uređaj, kako u svakodnevnom životu tako i u industriji.

DIJAGRAM KONTROLE BRZINE MOTORA

Regulator za AC motor

Na osnovu moćnog triaka BT138-600, možete sastaviti krug za regulator brzine motora na izmjeničnu struju. Ovo kolo je dizajnirano da reguliše brzinu rotacije elektromotora mašina za bušenje, ventilatora, usisivača, brusilica itd. Brzina motora se može podešavati promenom otpora potenciometra P1. Parametar P1 određuje fazu okidačkog impulsa, koji otvara trijak. Krug također obavlja funkciju stabilizacije, koja održava brzinu motora čak i pod velikim opterećenjem.

Šematski dijagram regulatora AC motora

Na primjer, kada se motor bušilice usporava zbog povećanog otpora metala, EMF motora također se smanjuje. To dovodi do povećanja napona u R2-P1 i C3 uzrokujući da se triac otvara na duže vrijeme, a brzina se u skladu s tim povećava.

Regulator za DC motor

Najjednostavniji i najpopularniji način podešavanja brzine rotacije DC motora temelji se na korištenju modulacije širine impulsa ( PWM ili PWM ). U tom slučaju napon napajanja se dovodi do motora u obliku impulsa. Brzina ponavljanja impulsa ostaje konstantna, ali se njihovo trajanje može mijenjati - tako se mijenja i brzina (snaga).

Da biste generirali PWM signal, možete uzeti sklop baziran na NE555 čipu. Najjednostavniji krug regulatora brzine DC motora prikazan je na slici:

Šematski dijagram regulatora elektromotora konstantne snage

Ovdje je VT1 poljski tranzistor n-tipa sposoban izdržati maksimalnu struju motora pri datom naponu i opterećenju osovine. VCC1 je od 5 do 16 V, VCC2 je veći ili jednak VCC1. Frekvencija PWM signala može se izračunati pomoću formule:

gdje je R1 u omima, C1 u faradima.

Sa vrijednostima navedenim na dijagramu iznad, frekvencija PWM signala će biti jednaka:

F = 1,44/(50000*0,0000001) = 290 Hz.

Vrijedi napomenuti da se čak i moderni uređaji, uključujući i one s velikom snagom upravljanja, temelje na upravo takvim krugovima. Naravno, korištenjem snažnijih elemenata koji mogu izdržati veće struje.

PWM - regulatori brzine motora na tajmeru 555

Tajmer 555 se široko koristi u kontrolnim uređajima, na primjer, u PWM - regulatori brzine za DC motore.

Svako ko je ikada koristio akumulatorski odvijač vjerovatno je čuo škripući zvuk koji dolazi iznutra. Ovo je zviždanje namotaja motora pod uticajem impulsnog napona koji generiše PWM sistem.

Jednostavno je nepristojno regulirati brzinu motora spojenog na bateriju na drugi način, iako je to sasvim moguće. Na primjer, jednostavno povežite snažan reostat u seriju s motorom ili koristite podesivi linearni regulator napona s velikim radijatorom.

Varijanta PWM regulatora zasnovana na tajmeru 555 prikazana je na slici 1.

Krug je prilično jednostavan i baziran je na multivibratoru, iako pretvoren u generator impulsa s podesivim ciklusom rada, koji ovisi o omjeru brzine punjenja i pražnjenja kondenzatora C1.

Kondenzator se puni kroz krug: +12V, R1, D1, lijeva strana otpornika P1, C1, GND. I kondenzator se prazni duž kola: gornja ploča C1, desna strana otpornika P1, dioda D2, pin 7 tajmera, donja ploča C1. Okretanjem klizača otpornika P1 možete promijeniti omjer otpora njegovih lijevog i desnog dijela, a samim tim i vrijeme punjenja i pražnjenja kondenzatora C1 i, kao posljedicu, radni ciklus impulsa.

Slika 1. PWM kolo - regulator na 555 tajmeru

Ova shema je toliko popularna da je već dostupna u obliku seta, kao što je prikazano na sljedećim slikama.

Slika 2. Šematski dijagram seta PWM regulatora.

Ovdje su također prikazani vremenski dijagrami, ali, nažalost, vrijednosti dijelova nisu prikazane. Mogu se vidjeti na slici 1, zbog čega je prikazana ovdje. Umjesto bipolarnog tranzistora TR1, bez mijenjanja strujnog kruga, možete koristiti moćno polje, što će povećati snagu opterećenja.

Inače, na ovom dijagramu se pojavio još jedan element - dioda D4. Njegova svrha je spriječiti pražnjenje vremenskog kondenzatora C1 kroz izvor napajanja i opterećenje - motor. Ovo osigurava stabilizaciju PWM frekvencije.

Usput, uz pomoć takvih krugova možete kontrolirati ne samo brzinu DC motora, već i jednostavno aktivno opterećenje - žarulju sa žarnom niti ili neku vrstu grijaćeg elementa.

Slika 3. Štampana ploča seta PWM regulatora.

Ako se malo pozabavite, sasvim je moguće ovo ponovo kreirati pomoću jednog od programa za crtanje štampanih ploča. Iako će, s obzirom na mali broj dijelova, biti lakše sastaviti jednu kopiju pomoću zglobne instalacije.

Slika 4. Izgled seta PWM regulatora.

Istina, već sastavljeni brendirani set izgleda prilično lijepo.

Ovdje će, možda, netko postaviti pitanje: „Opterećenje u ovim regulatorima povezano je između +12V i kolektora izlaznog tranzistora. Ali šta je sa, na primjer, automobilom, jer je sve tamo već povezano sa zemljom, tijelom, automobilom?”

Da, ne možete se osporavati protiv mase, ovdje možemo samo preporučiti pomicanje tranzistorskog prekidača na „pozitivni“ razmak; žice. Moguća verzija takve šeme prikazana je na slici 5.

Slika 6 posebno prikazuje izlazni stepen MOSFET-a. Odvod tranzistora je spojen na +12V bateriju, kapija samo visi 9raquo; u zraku (što nije preporučljivo) na izvorni krug je priključeno opterećenje, u našem slučaju sijalica. Ova slika je prikazana jednostavno da objasni kako MOSFET tranzistor radi.

Da bi se MOSFET tranzistor otvorio, dovoljno je primijeniti pozitivan napon na kapiju u odnosu na izvor. U tom slučaju, sijalica će zasvijetliti punim intenzitetom i svijetliti dok se tranzistor ne zatvori.

Na ovoj slici, najlakši način za isključivanje tranzistora je kratki spoj između kapije i izvora. I takvo ručno zatvaranje je sasvim prikladno za provjeru tranzistora, ali u stvarnom krugu, posebno impulsnom krugu, morat ćete dodati još nekoliko detalja, kao što je prikazano na slici 5.

Kao što je gore spomenuto, potreban je dodatni izvor napona za uključivanje MOSFET tranzistora. U našem kolu njegovu ulogu ima kondenzator C1 koji se puni preko +12V kola, R2, VD1, C1, LA1, GND.

Za otvaranje tranzistora VT1, pozitivni napon iz napunjenog kondenzatora C2 mora se primijeniti na njegovu kapiju. Sasvim je očigledno da će se to dogoditi samo kada je tranzistor VT2 otvoren. A to je moguće samo ako je optocoupler tranzistor OP1 zatvoren. Tada će pozitivni napon s pozitivne ploče kondenzatora C2 kroz otpornike R4 i R1 otvoriti tranzistor VT2.

U ovom trenutku, ulazni PWM signal mora biti na niskom nivou i zaobići LED diodu optokaplera (ovo prebacivanje LED-a se često naziva inverzno), stoga je LED dioda optokaplera isključena i tranzistor je zatvoren.

Da biste isključili izlazni tranzistor, potrebno je povezati njegovu kapiju s izvorom. U našem krugu to će se dogoditi kada se tranzistor VT3 otvori, a to zahtijeva da izlazni tranzistor optokaplera OP1 bude otvoren.

PWM signal je u ovom trenutku na visokom nivou, tako da LED nije šantovana i emituje infracrvene zrake koje su joj dodijeljene, otvoren je tranzistor optokaplera OP1, što kao rezultat isključuje opterećenje - sijalicu.

Jedna od opcija za korištenje takve sheme u automobilu su dnevna svjetla. U ovom slučaju, vozači tvrde da koriste duga svjetla uključena punim intenzitetom. Najčešće su ovi dizajni na mikrokontroleru. Ima ih puno na internetu, ali je lakše to učiniti na NE555 tajmeru.

j&;električar Ino - elektrotehnika i elektronika, kućna automatika, l&;članci o izgradnji i popravci kućnih električnih instalacija, utičnica i prekidača, žica i kablova, i&;izvori l&;veta, zanimljivosti i još mnogo toga za električare i dom graditelji.

Informacije i materijali za obuku za druge električare.

Ključevi, primjeri i tehnička rješenja, pregledi zanimljivih električnih inovacija.

Informacije na sajtu j&;električar nalaze se u informativnim i edukativnim dokumentima. Administracija stranice nije odgovorna za korištenje ovih informacija. Sai može nabaviti materijale 12+

Reprodukcija l&;ite k&;materijala je zabranjena.