Az indító leírása. Autóindító - az önindító eszköze, elve és jellemzői. A modern indítók típusai

Az indító leírása.  Autóindító - az önindító eszköze, elve és jellemzői.  A modern indítók típusai
Az indító leírása. Autóindító - az önindító eszköze, elve és jellemzői. A modern indítók típusai

Minden többé-kevésbé tapasztalt vezető tökéletesen tudja, hogy az önindító a motor kezdeti indítására szolgáló eszköz, amely nélkül a motor beindítása enyhén szólva nagyon nehéz (de nem lehetetlen). Ez az elem lehetővé teszi a főtengely kezdeti forgásának létrehozását a kívánt frekvenciával, így minden modern autó vagy más eszköz szerves része,

Szerkezetileg az indító egy négypólusú egyenáramú villanymotor. Akkumulátorról működik, teljesítménye az autómodelltől függően változhat. Leggyakrabban 3 kW-os indítókat használnak a benzinmotorokhoz. Próbáljuk meg részletesebben elmagyarázni, mi az indító: mi az, mi a működési elve és felépítése.

Fő funkció

Ismeretes, hogy a dízel- vagy benzinüzemű autómotorok az égésterekben az üzemanyag mikrorobbanásai miatt forognak. Minden más elektromos berendezés közvetlenül tőle kap áramot. Álló helyzetben (kikapcsolt) azonban a motor sem nyomatékot, sem elektromos energiát nem tud termelni. Ezért van szükség önindítóra, amely biztosítja a motor kezdeti forgását egy külső áramforrás - az akkumulátor - segítségével.

Eszköz

Ez az elem a következő részekből áll:

  1. Ház (más néven villanymotor). Ez az acél rész tartalmazza a tekercselést és a magokat. Vagyis szinte minden villanymotor klasszikus áramkörét használják.
  2. Ötvözött acél horgony. A kollektorlemezek és a mag hozzá vannak rögzítve.
  3. Indító mágnesszelep relé. Ez egy olyan eszköz, amely a gyújtáskapcsolóról táplálja az elektromos motort. Egy másik funkciót is ellát - kinyomja az átfutó tengelykapcsolót. Vannak tápérintkezők és egy mozgatható jumper.
  4. Bendix (ún. futótengelykapcsoló) és hajtómű. Ez egy speciális mechanizmus, amely a forgatónyomatékot a kapcsolón keresztül továbbítja a lendkeréknek.
  5. Kefék és kefetartók - továbbítják a feszültséget a kommutátor lemezeihez. Ugyanakkor növelik az elektromos motor teljesítményét.

Természetesen az adott indítómodelltől függően a kialakítása kissé eltérhet. Azonban a legtöbb esetben ez az elem a klasszikus séma szerint készül, és tartalmazza a fent leírt összes összetevőt. A mechanizmusok közötti különbségek csekélyek lehetnek, és leggyakrabban a fogaskerekek szétválasztásában rejlenek. Ezenkívül az automata sebességváltóval felszerelt autókban az önindítók további tekercsekkel vannak felszerelve, amelyek célja, hogy megakadályozzák a motor beindítását, ha az „automatikus” vezetési helyzetbe van állítva (D, R, L, 1, 2, 3). ).

Működés elve

Most már megérted, hogy ez az önindító az autóban. Beállítja a motor indítófordulatát, amely nélkül az utóbbi egyszerűen nem tud működni. Most megfontoljuk a működési elvét, amely 3 szakaszra osztható:

  1. A fő hajtómű csatlakoztatása a lendkerékhez.
  2. Indítsa el az indítót.
  3. A lendkerék és a hajtómű szétkapcsolása.

Maga ennek a mechanizmusnak a működési ciklusa néhány másodpercig tart, mivel nem vesz részt a motor további működésében. Ha részletesebben megvizsgáljuk a működési elvet, akkor ez így néz ki:

  1. A vezető a gyújtáskulcsot "Start" állásba fordítja. Az akkumulátor áramköréből az áram a gyújtáskapcsolóhoz megy, majd a vontatási reléhez.
  2. A Bendix meghajtó fogaskereke illeszkedik a lendkerékhez.
  3. A fogaskerék bekapcsolásával egyidejűleg az áramkör záródik, aminek következtében az elektromos motor feszültséget kap.
  4. A motor beindul.

Az indítók típusai

És bár hasonlóak, maguk az eszközök eltérhetnek a kialakításban. Különösen, lehetnek sebességváltóval vagy anélkül.

A dízelmotoros vagy nagy teljesítményű motoros autókban sebességváltós indítókat használnak. Ez az elem több fogaskerékből áll, amelyek az indítóházba vannak beszerelve. Ennek köszönhetően a feszültség többszörösére nő, ami erősebbé teszi a nyomatékot. A sebességváltóval szerelt önindítóknak a következő előnyei vannak:

  1. Nagyobb hatékonyság és működési hatékonyság.
  2. Kisebb áramot fogyasztani, amikor
  3. Kompakt méretek.
  4. Fenntartja a magas működési hatékonyságot akkor is, ha az akkumulátor töltöttsége csökken.

Ami a hagyományos, sebességváltó nélküli indítókat illeti, működési elve a forgó fogaskerékkel való közvetlen érintkezésen alapul. Az ilyen eszközök előnyei a következők:

  1. A motor gyors indítása a lendkerék koronájával való azonnali csatlakozásnak köszönhetően feszültség alatt.
  2. Könnyű kezelhetőség és magas karbantarthatóság.

Az utóbbi időben népszerűvé váltak az önindító-generátorok, amelyek belső égésű motor indítására és elektromos áram előállítására szolgálnak. Valójában az indító-generátor a kereskedelmi forgalomban előállított generátorok és indítók analógja.

Helytelen működés

És bár sok járművezető megérti, hogy az önindító csak egy eszköz a motor indításához, sokan helytelenül használják. Különösen gyakoriak azok a helyzetek, amikor a vezető a motor beindítása után is a gyújtáskulcsot „Start” állásban tartja. Meg kell érteni, hogy az önindító által fogyasztott áram működés közben 100-200 amper, hideg időben pedig elérheti a 400-500 ampert. Ezért nem ajánlott 10 másodpercig vagy tovább tartani az indítót. Ellenkező esetben a bendix túlságosan felpöröghet, felforrósodhat és elakadhat.

A sofőrök gyakran használják az önindítót villanymotorként is olyan esetekben, amikor nincs benzin a tartályban. Egyszerűen bekapcsolják az első sebességfokozatot, és elfordítják a gyújtáskulcsot. Az autó csak az önindító munkájának köszönhetően indul, sőt halad is. Így 100-200 métert is lehet autózni, de ez végre „megöli” az indítót.

Általában az indítónak legfeljebb 3-4 másodpercig kell működnie. Ha a motor 10 másodpercen belül beindul, akkor egyértelműen a rendszerrel van baj.

Következtetés

Most már megérti, mi ez az elem egy autóban, és hogyan működik. Egyébként nem szabad összetéveszteni a növénnyel, ahogy a nők teszik. Érdemes megérteni, hogy az ibolya indító egy növény, az autóindító pedig a belső égésű motor indításának eleme.

Az autót többször meg kell forgatni. Az első gépeken ez manuálisan történt. De most minden autó fel van szerelve önindítókkal, amelyek lehetővé teszik a tengely forgását minden erőfeszítés nélkül. A vezetőnek csak be kell helyeznie a kulcsot a zárba, és el kell fordítania a harmadik helyzetbe. Ezután a motor minden probléma nélkül beindul. Mi ez az elem, mi az önindító célja, működési elve? Mai cikkünkben erről fogunk beszélni.

Célja

A főtengely-fordulatoknak köszönhetően a motor termeli az autó mozgatásához szükséges energiát. De a probléma az, hogy álló helyzetben a motor nem tud energiát termelni.

Ez felveti az indulás kérdését. Az önindítót erre a célra találták ki. Kicsit később megnézzük, hogyan működik. Ez az elem villanymotor és külső áramforrás segítségével képes a tengely forgatására. Ez utóbbi újratölthető akkumulátort használ. Az autó típusától és típusától függően az indítóerő változhat. De a legtöbb személygépkocsihoz elegendő egy 3 kilowattos villanymotor.

Eszköz

Ennek az elemnek a kialakítása több részből áll:

  • Indító horgony. Ötvözött acélból készült. Rányomják a gyűjtőlemezeket, valamint a magot.
  • Indító mágnesszelep relé. Működési elve rendkívül egyszerű. A relé a gyújtáskulcs elfordításakor az elektromos motor tápellátását szolgálja. A relé a túlfutó tengelykapcsolót is kinyomja. Az elem kialakítása mozgatható jumpert és tápérintkezőket tartalmaz.
  • Túlfutó tengelykapcsoló (a köznyelvben - „Bendix”). Ez egy görgős mechanizmus, amely a forgatónyomatékot a kapcsolón keresztül továbbítja a lendkerék koronájához.
  • Ecsetek. Az indítóarmatúra lemezek áramellátására szolgál. A keféknek köszönhetően az elektromos motor teljesítménye megnő abban a pillanatban, amikor a lendkerékhez kapcsolódik.
  • Keret. Ebben az összes fenti elem kombinálódik. A test általában hengeres. Benne van egy mag és egy gerjesztő tekercs is.

Minden modern indító hasonló kialakítású. A különbségek minimálisak lehetnek. Tehát az automata sebességváltóval rendelkező autóknál az önindító rögzítő tekercsekkel van felszerelve. Arra szolgálnak, hogy megakadályozzák az autó elindulását „vezetési” és más üzemmódokban, kivéve a „semleges”.

Típusok

Többféle mechanizmus létezik:

  • Sebességváltóval.
  • Nélküle.

Az utóbbi típusú önindító működési elve egy forgó fogaskerékkel való közvetlen érintkezés. Ennek a kialakításnak a fő előnye a magas karbantarthatóság és a megnövekedett terhelésekkel szembeni ellenállás.

De a legtöbb autón sebességváltóval ellátott elem van felszerelve. Az ilyen típusú indítók működési elvét az alábbiakban tárgyaljuk. Analógjához képest a hajtómű nagyobb hatásfokkal rendelkezik, kevesebb áramot fogyaszt, kis méretű, és a teljes működési időszak alatt megőrzi a magas teljesítményjellemzőket.

Működés elve

Mivel ezt az elemet akkumulátor táplálja, indításának előfeltétele a 12 V-os vagy magasabb feszültség jelenléte a hálózatban. Általános szabály, hogy az indító indításakor a feszültség 1-1,5 V-kal „leesik”, ami meglehetősen jelentős. Ebben a tekintetben nem ajánlott hosszú ideig (több mint öt másodpercig) forgatni az indítót, mivel könnyen lemerítheti az akkumulátort. Az autóindító működési elve meglehetősen egyszerű. Először a sofőr behelyezi a kulcsot a zárba, és a szélső helyzetbe fordítja. Ez elindítja a gyújtásrendszert. Az indító indításához újra el kell forgatni a kulcsot. Ekkor az érintkezők bezáródnak, és a feszültség a relén keresztül a behúzó tekercshez jut. Maga a relé jellegzetes kattanást adhat. Ez azt jelzi, hogy az érintkezők bezárultak.

Ezután a visszahúzó elem armatúrája elmozdul a ház belsejében, ezáltal meghosszabbítja a bendixet és összekapcsolja azt a lendkerék koronájával. Amikor az armatúra eléri a végpontot, az érintkezők záródnak. Feszültség az indítómotor tekercsére kerül. Mindez a motor lendkerékének forgásához vezet. Ugyanakkor maga a motor főtengelye forog. Az éghető keverék elkezd befolyni magukba a hengerekbe, és a gyújtógyertyák kigyulladnak. Ily módon a motort hajtják.

Miután a lendkerék forgási sebessége meghaladja az indítótengely forgási sebességét, a bendix kiold. A visszahúzó rugónak köszönhetően az eredeti helyzetében van beépítve. Ezzel egyidejűleg a kulcs a zárban visszatér eredeti helyzetébe. Az önindító áramellátása megszakad.

Így az önindító (beleértve a VAZ-t is) működési elve a lendkerék rövid távú forgására irányul, aminek következtében a belső égésű motor beindul. Az elem működése leáll, amint a motor sikeresen beindul.

Mi történik, ha nem kapcsolja ki az önindítót, miközben a motor jár?

Gyakran ilyen problémák figyelhetők meg, amikor a visszatérő rugó meghibásodik. Ha az önindító tovább forog a lendkerékkel együtt, jellegzetes hangos csikorgást fog hallani. Ez azért fordul elő, mert a gyűrű forgási sebessége nem esik egybe az indító fogaskereke által előállított sebességgel (a különbség 2-szeres vagy több). Ez egy törött gyújtáskapcsoló miatt is előfordulhat.

Vegye figyelembe, hogy egy ilyen folyamat nagyon káros a fogaskerekekre és az önindító egészére nézve. Még egy rövid ideig tartó roppanás is komoly problémákat okozhat az elektromos motorban.

Kezdő követelmények

Ennek a mechanizmusnak számos követelménynek kell megfelelnie:

  • Megbízhatóság. Ez azt feltételezi, hogy a következő 60-80 ezer kilométeren nem lesz meghibásodás.
  • Indítási képesség alacsony hőmérsékleti körülmények között. Nagyon gyakran az önindító rosszul forog -20 és az alatti hőmérsékleten. De általában a bűnös az akkumulátorban lévő hideg elektrolit. A bemelegítéshez ajánlott néhányszor „pislogni” a távolsági fényszórókon indulás előtt.
  • A mechanizmus rövid időn belüli ismételt beindításának képessége.

Következtetés

Tehát megtudtuk, mi az önindító és működési elve. Mint látható, ez minden modern autó szerves eleme. Ha meghibásodik, a motor csak „a tolóról” indítható (és az automata sebességváltóval rendelkező autókon ez teljesen lehetetlen). Ezért figyelnie kell állapotát, és nem szabad figyelmen kívül hagynia a meghibásodásokat.

Az önindító egy elektromechanikus eszköz. Ez arra utal, hogy az önindító működési elve az akkumulátor elektromos energiájának felhasználása és mechanikai energiává alakítása.

Az egység belső felépítése:

Az indító 5 fő elemre oszlik:

  1. A test acélból készült, és henger alakú. A külső falon 4 mezőtekercs (általában 4 vagy több) és magok (más néven „pólusok”) találhatók. Mindent csavaros csatlakozások tartják össze. A csavart egy magba csavarják, hogy a tekercset a falhoz nyomják. A karosszéria speciális lyukakkal rendelkezik a készülék elülső részének rögzítésére, ahol az átfutó tengelykapcsoló mozog.
  2. Az armatúra egy speciális acélból készült tengely, amelyre az armatúra és a kommutátor lemezei vannak rányomva. A magok speciális hornyokkal rendelkeznek az armatúra tekercsek lefektetéséhez. A tekercs végei a kollektorlemezhez vannak rögzítve. A kollektorlemezek egy körben helyezkednek el, és egy dielektromos platformra vannak felszerelve. A mag átmérője a test átmérőjétől függ. A horgony az elülső és a hátsó burkolathoz rézből és acélból készült perselyekkel van rögzítve. A perselyek is csapágyak.
  3. A vontatási relé a készülék testére van felszerelve. A teljesítményrelé házának hátsó részén érintkezők találhatók - „nikkelek”, egy mozgatható áthidaló érintkező puha fémből. A „Pyataks” egyszerű csavarok, amelyeket a vontatási relé fedelébe kell behajtani. Anyák segítségével ráhelyezzük az akkumulátor tápvezetékeit, valamint a pozitív kefék vezetékeit. A mag egy Benedix nevű lengőkarral csatlakozik az átfutó tengelykapcsolóhoz (a név az amerikai Benedix mérnök nevéből származik, aki megalkotta).
  4. A Benedix szorosan a tengelyre van rögzítve, és egy görgős mechanizmus, amely a lendkerék koronájában lévő hálófogaskerékhez kapcsolódik. Amikor forgatónyomatékot alkalmaznak a Benedixre, a kosárgörgők kimozdulnak a hornyokból, és szilárdan rögzítik a fogaskereket a külső kerékhez. Ellenkező irányban forogva a görgők bejutnak a leválasztóba, és a fogaskerék a külső futamtól függetlenül elkezdi forogni.
  5. A kefetartón keresztül a réz- és grafitkefékre egyenfeszültség kerül, amely az armatúra kommutátorlapjaira kerül. Kinézetre a kefetartó fémbetétes dielektromos ketrec, a kefék pedig benne találhatók. A kefe érintkezői a pontlemezekhez vannak hegesztve. A póluslemezek a terepi tekercsek farkai.

Annak érdekében, hogy egy autómotor be tudjon indulni, a következő folyamatok mennek végbe a mélyében:

  • a gyújtáskapcsoló érintkezőinek zárása után az áramot az indítórelén keresztül a vontatási relé behúzó tekercsébe irányítják;
  • az övvisszahúzó relé armatúrája a házon belül mozogva kinyomja a bendixet a házból, és kapcsolja a fogaskerekét a lendkerék gyűrűjéhez;
  • amikor a visszahúzó relé armatúrája eléri a végpontot, az érintkezők bezáródnak, és áram folyik a relé tartótekercsébe és az indítómotor tekercsébe;
  • Az indítótengely forgása hatására a gép motorja beindul. Miután a lendkerék forgási sebessége meghaladja az indítótengely forgási sebességét, a bendix leválik a gyűrűről, és visszaállító rugó segítségével az eredeti helyzetébe áll;
  • Amikor a gyújtáskapcsolóban lévő kulcs visszatér a motor indításához szükséges első pozícióba, az önindító áramellátása leáll.

Az önindító hibái közül a következőket kell megjegyezni:

  • az önindító bekapcsolásakor nem alakul ki a szükséges motorfordulatszám (lassan forog);
  • az önindító bekapcsolása az indítófokozat csiszolását váltja ki, amely nincs bekapcsolva;
  • az önindító nincs aktiválva;
  • az indítóarmatúra forog, de az egység nem forgatja a főtengelyt;
  • Az önindító nem kapcsol ki a motor beindítása után.

E problémák okai a következők:

  • rossz indítócsatlakozás vagy gyenge indítópólus-csatlakozás;
  • nem megfelelő olaj a motor forgattyúsházában;
  • akkumulátor meghibásodása vagy lemerülése;
  • rossz kefe érintkezés vagy laza vezetékvégek;
  • rövidzárlat az indító tekercseiben;
  • a hajtás erősen mozog a tengely mentén;
  • a lendkerék gyűrűjének fogai használhatatlanná váltak;
  • a hajtómű útja és a kapcsolóérintkezők zárási nyomatéka nincs megfelelően beállítva;
  • nincs érintkezés a gyújtás bekapcsolásakor vagy a gyújtáskapcsoló használhatatlanná vált;
  • az indító hajtás puffer rugója meggyengült;
  • blokkolja a hajtást az armatúra tengelyén;
  • a reléérintkezők égése vagy működési alkalmatlansága;
  • csapágykopás;
  • a hajtó fogaskerék „késve” vált le a gyűrűs fogaskerékről.

Csak az időben történő diagnosztikai intézkedések, valamint a magas színvonalú, szakszerű szolgáltatás akadályozza meg az ilyen eseményeket, és ha ez már megtörtént - vegye igénybe StarteR szervizközpontunk szakembereinek szolgáltatásait.

Az önindító meghibásodásának jelei és okai:

Kérdés: miért nem kapcsol be az önindító?

Válasz: Előfordulhat, hogy az érintkezők megszakadtak, valami megszakadt az indítóáramkörökben, vagy az ok rövidzárlat lehet. Ezenkívül probléma lehet a vontatási relé belsejében.

Kérdés: Honnan jön a kattogó hang az önindító indításakor?

Válasz: Az ok lehet lemerült akkumulátor, laza érintkezők az indítóáramkörben vagy a vontatási relé tekercsének meghibásodása.

Kérdés: Miért nem forog az armatúra az önindító bekapcsolásakor, ha pedig forog, akkor lassú?

Válasz: Ez elsősorban a lemerült akkumulátor miatt történik. Ezen túlmenően az okok lehetnek a vontatási relé égett érintkezői, törött érintkezők, koszos kommutátor, régi kefék vagy rövidzárlat a tekercsekben.

Kérdés: Mi az oka annak, hogy a gyújtáskapcsoló beragad a Start állásba?

Válasz: Valószínűleg a bendix nem abból a kuplungból jött ki, ami a lendkerékkel volt. A motor megpörgette az indítóarmatúrát, amitől az önindító kiégett.

Kérdés: Miért ragad mindig a gyújtás?

Válasz: Ennek oka az, hogy az önindító a motor beindítása után működik. A javításnak nincs értelme, mert úgyis eltörik az önindító.

Kérdés: Mi a gyors induló kopás titka?

Válasz: a motor beindulásakor az indítóarmatúra percenként másfél ezer fordulatszámmal forog; néhány extra másodperc miatt a fordulatok száma körülbelül 5 ezerrel nő. Ezért a perselyek, kefék, bendixek, villák és kommutátorok élettartama gyorsabban kimerül.

Kérdés: Miért nem kapcsolt ki az önindító a motor beindítása után?

Válasz: Ennek oka lehet az önindító szabadonfutójának meghibásodása, vagy a vontatási relé belsejében lévő érintkezők eltömődtek.

Kérdés: Mi történik, ha az indítóarmatúra bekapcsoláskor forog, de a lendkerék álló helyzetben marad?

Válasz: mindez a lendkerék vagy a hajtómű fogainak károsodása, a kar problémái, a tengelykapcsolóház önindítójának laza rögzítései, a készülék tengelykapcsolójának megcsúszása vagy a hajtógyűrű problémái miatt.

Kérdés: Mi az oka az indítóerő elvesztésének egy meleg autóban?

Válasz: ilyen veszteség rejtve van:

  • rögzítőcsavarokban;
  • szerelési helyeken;
  • a zsinór alatti korhadt tápvezetékek között;
  • oxidált területeken, ahol a vezetékek és érintkezők össze vannak tömörítve;
  • rozsdás rögzítőcsavarokon és anyákon.

Használati útmutató:

Emlékeztetni kell arra, hogy az önindító erős elektromos motor, de csak rövid ideig. Ne feledkezzen meg erről, próbálja meg követni a fontos utasításokat:

Kapcsolja be az önindítót legfeljebb 10 másodpercre. Ha az autó motorja nem indul be, hagyja békén az önindítót 30 másodpercig, mert rendkívül lassan hűl le. 2-3 sikertelen motorindítás után tartson 4 perc szünetet.

Ügyeljen az akkumulátor érintkezőinek érintkezőire. Gyakran előfordul, hogy a kivezetések oxidálódnak és az önindító nem veszi fel a számára szükséges áramot, aminek következtében nem fejlődik ki kellő nyomatéka. A motor nem indul be, a kivezetések tisztítása helyett javításra visszük az egységet. Természetesen a mesterek megmagyarázzák az okot, de az idő elvesztegetett.

A motor beindítása után kapcsolja ki az önindítót. Ha ez nem történik meg, akkor 2-3 másodperc egyszerűen elpusztítja a csomópontot. Végül is a motor indításakor az indítóarmatúra forgási sebessége 1500 ford./perc, és az indítás után az armatúra többszörös sebességgel kezd forogni (ha a bendix kapcsolódik a motor lendkerékéhez). A sebesség növekedése az összes indítóalkatrész fokozott kopásához vezet, ami az egység teljes tönkremeneteléhez vezet. Figyeld ezt a pillanatot, ne engedj ilyen értelmetlen forgást. Ugyanez a hatás a gyújtáskapcsoló hibás működése esetén is fennáll.

Ne mozgassa a járművet az önindító segítségével. Érdemes megfontolni, hogy minél kisebb a fordulatszám, annál több áram folyik az indító tekercsébe. Ha kézifékre teszi az autót, bekapcsolja a sebességet, majd bekapcsolja az önindítót, akkor 30 másodperc után ilyen őrültség után a szerelvény tekercsei egyszerűen kiégnek, és az akkumulátor is használhatatlanná válik.

Vigyázzon autójára, és többször is a segítségére lesz.

A formáció és fejlődés hosszú útját megjárva a modern járművek rengeteg továbbfejlesztett rendszerrel és mechanizmussal rendelkeznek, amelyek részleteire egyre nagyobb igények vonatkoznak. Például egy autóindító... Kivételes jelentőségét mindenki tudja az autó teljes működése szempontjából, ezért gyakran különös gondot okoz az autó tulajdonosának, különösen, ha a legújabbnak is boldog tulajdonosa. beépített automata sebességváltóval felszerelt modell (indító meghibásodása esetén a motor indításához használja a hajtókarat, ahogy az elavult márkák tulajdonosai teszik, ez már nem működik). A kérdés sajátos fontossága alapján szükségesnek tartottuk az önindítók típusainak, azok kialakításának és működési elveinek, valamint az esetleges meghibásodásoknak és azok elhárításának részletesebb átgondolását.

Az önindító típusai és célja

Az autóindítót egy kis négysávos villanymotor formájában mutatják be, amely biztosítja a főtengely kezdeti forgását. Szükséges a szükséges fordulatszám fenntartása, amely a legközvetlenebbül befolyásolja a belső égésű motor további indítását. Gyakran egy közepes hengeres benzinmotor indításához körülbelül 3 kW elektromos árammal rendelkező indítóberendezés szükséges. Az önindítót egyenáramú motornak nevezhetjük, amely az akkumulátortól kap energiát. A belőle vett feszültség négy kefe segítségével (minden önindító szerves része) jelentősen megnöveli magának a villanymotornak a teljesítményét. A ma létező összes ilyen típusú elektromágneses motort két fő csoportra osztják: a sebességváltóval és a sebességváltóval nem rendelkezőkre.

Sok szakértő azt tanácsolja, hogy sebességváltóval ellátott indítómotort használjon, amit a csökkentett áramigénye indokol. Más szóval, az ilyen típusú eszközök képesek lesznek biztosítani a főtengely hatékony forgását akkor is, ha az akkumulátor töltöttsége alacsony. A sebességváltóval ellátott indítómotor használatának másik előnye az állandó mágnesek jelenléte a kialakításban, amelyek jelentősen csökkentik a készülék tekercselésével kapcsolatos problémák lehetőségét. Igaz, ha a másik oldalról nézzük, éppen ellenkezőleg, nő a forgó fogaskerék eltörésének valószínűsége. Általában ez a forgatókönyv leggyakrabban gyártási hiba vagy rossz minőségű gyártás miatt fordul elő.

A sebességváltó nélküli önindítók közvetlen hatással vannak a sebességváltó forgására. Ebben az esetben az ilyen rendszerrel rendelkező járművek tulajdonosai részesülnek az eszköz kialakításának egyszerűségéből, ami megkönnyíti a javításukat. Ezen túlmenően, közvetlenül az elektromágneses kapcsoló áram alá helyezése után a fogaskerék azonnal kapcsolódik a lendkerékhez, ami meglehetősen gyors gyújtást biztosít. Ne feledkezzünk meg az ilyen indítók nagy tartósságáról sem, különösen azért, mert az elektromosság hatása miatti meghibásodás valószínűsége gyakorlatilag nullára csökken. A sebességváltóval nem rendelkező önindítók működésében azonban nem minden olyan tökéletes, és alacsony hőmérsékleten fennáll a működési hibák lehetősége.

Hogyan működik az indító?

Valójában az önindító kialakítása nem különösebben bonyolult, a fő alkatrészek az elektromos motor, az armatúra, a visszahúzó relé, az átfutó tengelykapcsoló (Bendix) és a kefetartók.

Keret(villanymotor) hengeres acél rész formájában kerül bemutatásra. A belső falához gerjesztő tekercsek (általában négy van) és magok (pólusok) vannak rögzítve. A rögzítés csavarkötéssel történik, amelyben a csavart a magba csavarják, ami viszont a tekercset a falhoz nyomja. Ezenkívül a karosszériában menetes technológiai lyukak vannak, amelyek segítségével az elülső rész rögzítve van, ahol az átfutó tengelykapcsoló mozog.

Horgony– az alkatrész ötvözött acélból készül, és tengely alakú. Rányomják a mag- és kollektorlemezeket. A magkialakítás speciális hornyokat tartalmaz, amelyek az armatúra tekercseinek lefektetésére szolgálnak, amelyek végei biztonságosan rögzítve vannak a kollektorlemezekhez. A kollektorlemezek körkörösen dielektromos alapra vannak felszerelve. A mag átmérője és a ház belső átmérője (a tekercsekkel együtt) közvetlenül összefügg egymással. Az armatúra az önindító elülső és hátsó fedelére van rögzítve sárgaréz (ritkábban réz) perselyekkel, amelyek egyidejűleg csapágyként is szolgálnak.

Mágneses (vagy vontatási) relé arra szolgál, hogy a gyújtáskapcsolóról az indítómotorra erőt adjon át, miközben egy másik fontos feladatot hajt végre - a túlfutó tengelykapcsoló kinyomását. Az övvisszahúzó reléházának hátsó részében „nikkelnek” nevezett tápérintkezők, valamint puha anyagokból készült mozgatható áthidaló érintkezők találhatók. A „Pyataki” közönséges csavarok, amelyeket a vontatási relé ebonit fedelébe nyomnak. Anyák segítségével az akkumulátorból származó tápvezetékek és a „pozitív” indítókefék csatlakoznak hozzájuk. A vontatási relé magja és az átfutó tengelykapcsoló (ismertebb nevén „Bendix”) egy mozgatható „lengőkaron” keresztül csatlakozik egymáshoz.

Túlfutásos tengelykapcsoló(Bendix) egy mozgatható görgős mechanizmus, amely az armatúra tengelyére van felszerelve. Egyik fő feladata a forgatónyomaték továbbítása a lendkerék koronájára, erre a célra egy speciális hálós fogaskerék segítségével. A motor beindítása után leválasztja a lendkerék koronáját és a hajtóművet, ezzel biztosítva az önindító stabil működését és biztonságát. A teljes szerkezet úgy van összeszerelve, hogy amikor a nyomatékot egy irányban átadják a bendixnek, a leválasztóban elhelyezett görgők kijönnek a hornyokból, és mereven rögzítik a fogaskereket a külső kerékhez. Ellenkező irányú forgás esetén a görgők „elrejtőznek” a szeparátorban, és a fogaskerék a külső gyűrűtől függetlenül foroghat.

Kefetartók és kefék biztosítsa az armatúra kommutátor lemezeinek működési feszültségét. A kefetartó dielektromos kalitka, benne fémbetétekkel, ponthegesztéssel a kefe érintkezőit a póluslapokhoz hegesztik, amelyek általában a terepi tekercsek „farkai”. Az önindító fő működési ciklusának végrehajtásával a kefetartók növelik az elektromos motor teljesítményét.

A legtöbb indító kialakítása hasonló egymáshoz, és szükségszerűen tartalmazza az összes fenti összetevőt. Ha vannak eltérések, azok jelentéktelenek, és leggyakrabban a fogaskerekek automatikus nyitási mechanizmusához kapcsolódnak. Ezenkívül az automata sebességváltóval szerelt autók indítómotorja további rögzítő tekercsekkel rendelkezik, amelyek megakadályozzák a motor beindulását, amikor a választókapcsolót bármelyik menethelyzetbe felszerelik. A különböző indítómodellek közötti különbség a méretükben, a teljesítményükben és a betáplált feszültségükben rejlik. Tehát például, ha egy 12 V-os akkumulátor elegendő egy személygépkocsi indítójának működtetéséhez, akkor egy nehéz teherautó indításához ez nem lesz elég, és 24 V-ot kell használnia.

Indító működési elve

Az autó elektromos indítójának teljes munkafolyamata hagyományosan három szakaszra oszlik: az elsőn - a hajtómű a lendkerék gyűrűjéhez van csatlakoztatva; a másodikban az önindító elindul, a harmadik szakasz pedig a hajtómű és a lendkerék leválasztását jelenti. Az önindító működése rövid távú, mivel fő funkciójának (nyomaték átvitele a motornak) elvégzése után már nem vesz részt az autó további mozgásában. Az önindító részletes működési elve így néz ki: Amikor a vezető a gyújtáskulcsot kiindulási helyzetbe fordítja, az akkumulátor árama a gyújtáskapcsolóra, majd a vontatási relére kerül.

Ezt követően a Bendix hajtómű (túlfutó tengelykapcsoló) elmozdul és csatlakozik a lendkerékhez, ami segít az áramkör lezárásában, majd az elektromos motor feszültségellátásában. A leírt műveletek eredményeként az autó motorja beindul, és miután a fordulatszáma meghaladja magának az önindítónak a sebességét, az átfutó tengelykapcsoló leválasztja a hajtóművet az elektromos motor tengelyéről. Ez az, a tápegység következő indításáig az indító nem feszül.

Lehetséges önindító meghibásodások

Az autók minden más mechanizmusához hasonlóan az önindító sem működik folyamatosan megfelelően. Természetesen sokkal kisebb terhelésnek van kitéve, mint mondjuk ugyanaz a belső égésű motor, azonban nem tudja teljesen elkerülni a meghibásodásokat. Minden egyes meghibásodásnak több oka is lehet, és a probléma részletes megértése érdekében nem lehet alapos diagnózis nélkül megtenni. Az önindító javításáról egy kicsit később fogunk beszélni, de most vessünk egy pillantást ennek a fontos eszköznek az összes lehetséges hibájára.

Így először előfordulhat, hogy az indító egyszerűen nem kapcsol be. Ennek a jelenségnek az okai lehetnek:

- az indítórelé meghibásodása (tekercstörés, ékelés, érintkezőtárcsa elmozdulása);

Az áramköri érintkezés elvesztése (lehet, hogy meglazult vezetékek vagy belső korrózió miatt); - tekercselési rövidzárlat;

Érintkezés hiánya a gyújtás bekapcsolásáért felelős mechanizmusban.

Ezenkívül a főtengely lassú forgása működési problémának minősül, még akkor is, ha az önindító elindult. Ennek a meghibásodásnak az oka lehet a töltött olaj megnövekedett viszkozitása, amely nem felel meg az évszaknak; az akkumulátorral kapcsolatos problémák (törés vagy kisülés); az akkumulátorkábel érintkezőinek oxidációja, laza érintkezők vagy rossz kefe érintkezés.

Néha előfordul, hogy az armatúra forogni látszik, de valamilyen oknál fogva a főtengely nem forog. Ebben az esetben a meghibásodás okai a hajtás szabadonfutójának vontatásában vagy a hajtás tengely csavarmenete mentén történő mozgatásának nehézségében rejtőzhetnek.

Egy másik meghibásodás, amely gyakran előfordul az önindító működésében, egy olyan fogaskerék köszörülése, amely nem tud bekapcsolni. Ez a lendkerék gyűrűjének fogaiban lévő lyukak képződése, vagy a kapcsoló és a hajtómű érintkezőinek zárási pillanatának helytelen beállítása miatt következik be. Ezenkívül az egyik lehetséges ok a meghajtó pufferrugó gyengülése.

Természetesen probléma, hogy az önindító nem indul, de a túl hosszú működés, amikor a motor már beindult, de az önindító még forog, szintén hibás működésnek minősül. Ebben az esetben feltételezhető, hogy a gyújtáskapcsolóban van probléma (beragadt); a relé tekercsének rövidzárlata vagy az armatúra tengelyén található hajtás elakadása. Ezenkívül a vontatási relé szinterezett érintkezői is hasonló meghibásodáshoz vezetnek.

Ha az önindító működése közben megnövekedett zajszintet észlel, az a következő meghibásodások következménye lehet:

- a meghajtó fogaskerék késéssel lép ki a gyűrűs fogaskerékkel való kapcsolódásból;

Az indítórögzítések jelentősen meglazultak;

Az indítórúd rögzítésének feszessége csökkent, és a horgony elkezdett beakadni.

Önindító javítás

Tehát képzeljük el, hogy felfedezte az önindító meghibásodásának egyik fent említett jelét. Természetesen az első lépés a kiküszöbölése felé a teljes diagnózis elvégzése a meghibásodás pontos helyének meghatározása érdekében. Először is érdemes ellenőrizni a vezetékeket, vagy inkább az akkumulátortól az indítóhoz vezető vezetékeket és a gyújtáskapcsolóból a relén átmenő vezetéket. Talán ebben a részben van a hiba. Ha minden rendben van a vezetékekkel és a relével, akkor magát az indítót kell szétszerelni.

Minden egyes autómodellben a leírt alkatrész méretben, rögzítési módban vagy elhelyezkedésben eltérhet, de ennek ellenére mindegyik működési elve közel azonos.

Jegyzet! A részletes ellenőrzés és az azt követő javítási munkák elvégzéséhez az önindítót hiba nélkül szét kell szerelni. Az önindító eltávolításának lépésenkénti utasításai a következők:

1. Húzza ki az akkumulátort (addig ne érintse meg az indítót, mert ez rövidzárlatot okozhat);

2. Csavarja le az áramot vezető elektromos kábeleket az indítókapcsokról és a vontatási relé csapjairól; Távolítsa el a motor védelmét;

3. Csavarja ki az indítócsavarokat;

4. Távolítsa el az önindítót felemelve.

Ha a készülék a kezébe került, ellenőrizze annak működését. A művelet végrehajtásához feltöltött akkumulátorra lesz szüksége: a testet a testhez, a pozitív vezetéket pedig az érintkezőcsavarhoz kell csatlakoztatni Ha a relé megfelelően működik, akkor a bendix (futókuplung) előre meghosszabbodik. Ha a bekötés után mégsem működik az önindító, nyugodtan beszélhetünk hibás keféről vagy kiégett tekercsről, de általában továbbra is a kefékben van a probléma.

A probléma megoldásának következő lépése az eszköz szétszerelése. Ennek eléréséhez ki kell csavarni a két rögzítőcsavart, majd eltávolítjuk a testet a horgonnyal és a kefékkel együtt. Ugyanakkor ellenőrizheti a sebességváltót: ehhez távolítsa el a védőburkolatot, és végezzen vizuális diagnózist. Ha minden rendben van, kenje be a fogaskerekeket zsírral, zárja le a fedelet és tegye félre az egészet.

Most vegye fel az önindító elektromos részét, amely az előzetes ellenőrzés eredménye szerint javításra szorul, húzza ki a keféket és az armatúrát a házból. Eltávolításukhoz egyszerűen nyomja meg az ujját a tengelyen, és mivel csak mágneses mező tartja, gond nélkül ki kell jönnie. Ezután egy Phillips csavarhúzóval csavarja ki a két csavart, és vegye le a felső fedelet (alatt alátét és rögzítőgyűrű található).

Miután mindent lecsavartunk, le kell venni a hátlapot, ellenőrizve az ott található perselyt - ez is gyakran az indító gyenge pontja. Amikor a persely elhasználódik, a tengely meggörbül, és az indító nehezen, vagy egyáltalán nem forgatja a motort. A szakértők minden karbantartásnál vagy javításnál javasolják az összes persely cseréjét.

Az indító kialakításának fontos részét képezik a kefék, és ha túlságosan elkopnak, biztosan nem fog működni a készülék. Ezért az önindító szétszerelésekor ügyeljen rájuk, és ha az ellenőrzés megerősíti az előzetes diagnózist, akkor jobb, ha a törött alkatrészeket újakra cseréli. Az ilyen keféket nagyon nehéz helyreállítani (nagyon erős forrasztópáka szükséges), így könnyebb új blokkot vásárolni. Jegyzet! A kefeblokk belsejében egy műanyag hüvely található, amely segít összenyomva tartani a keféket. Semmilyen körülmények között nem szabad kihúzni, különben megnehezíti a blokk horgonyra helyezésének későbbi eljárását.

Most térjünk át az indító rotor (armatúra) ellenőrzésére. Ha szennyeződést vagy egyéb törmeléket észlel a hornyokban, fémreszelővel vagy vékony lapos csavarhúzóval megtisztíthatja. A kefék melletti felületet jobb megtisztítani és finom csiszolópapírral kiegyenlíteni. Az összes meghatározott munkafázis végeztével szerelje össze az önindítót fordított sorrendben és ellenőrizze a működőképességét: ha működik, akkor visszaszereljük a járműre.

Az önindító összeszerelése során ne felejtse el minden mozgó alkatrészét (hajtómű, perselyek) kenőanyaggal kezelni. Emlékezik! Annak érdekében, hogy az önindító ne az Ön számára leginkább alkalmatlan pillanatban hibásodjon meg, évente legalább egyszer el kell végezni a műszaki vizsgálatát, majd a karbantartást. A karbantartás a fenti intézkedések mindegyikéből áll, amely után az indító teljesítménye nő, és a működéshez felhasznált áram mennyisége csökken. Ennek eredményeként a motor beindítása a hideg évszakban lényegesen könnyebb.

A belső égésű motor sikeres indításához olyan eszközre van szükség, amely a forgattyús mechanizmusnak kezdeti impulzust ad, vagyis a lendkereket a kívánt sebességre forgatja. Az önindító egy ilyen eszköz, és felelős a motor beindításáért. Ebben a cikkben részletesen megvizsgáljuk az autóindító kialakítását és működési elvét, valamint lehetséges hibáit.

Indító készülék

Az autóindító egy villanymotor. Az akkumulátorból származó elektromos energiát mechanikai munkává alakítja, ami meghajtja a lendkereket és a főtengelyt, hogy megkezdje a dugattyúk mozgatását. Minden motor önindítóval van felszerelve.

Autóindító

A készülék működési elve az iskolából ismert fizika törvényein alapul. Ha egy két végű drótvázat helyezünk a mágnes két pólusa közé, majd áramot vezetünk át rajta, akkor az forogni kezd. Ez a legegyszerűbb villanymotor.

Egy egyszerű autóindító négy mágneses magot (cipőt) tartalmazó fémházból áll. Ezek a házban lévő mágnesek képviselik villanymotor állórész. Korábban egy gerjesztő tekercset tekercseltek a cipőkre, amelyre az akkumulátorról áramot vezettek. Vagyis klasszikus elektromágnes volt. A modern eszközök hagyományos mágneseket használnak.

A készülék másik fontos része az horgony. Elektromos acélból készült préselt magú tengely. A mag hornyaiban vannak azok a keretek, amelyek a mágnes pólusai körül forognak. A keretek végei egy kommutátorhoz vannak csatlakoztatva, amelyhez négy kefe illeszkedik - két pozitív az akkumulátorból és két negatív, amelyek a földre kerülnek.

A záródó hátlap tartalmazza kefetartók rugókkal, amelyek folyamatosan nyomják a keféket a kommutátor felé, hogy biztosítsák az érintkezést. A hátsó burkolatba egy armatúratartó hüvely vagy csapágy is be van építve.

Hagyományos indítóberendezés

A fém házon egy bemeneti érintkező található. Az akkumulátor pozitív pólusa (+) ehhez az érintkezőhöz csatlakozik. Az áram áthalad az armatúra keretein és kilép a negatív tömegű kefékbe. A földelés az akkumulátor negatív pólusához csatlakozik. Így az armatúra kerete körül mágneses tér jön létre, és az forog.

A pozitív akkumulátor vezeték, ami az önindítóhoz megy, sokkal vastagabb, mint a többi. Ez a vezeték körülbelül 400A indítóáramot vezet.

Az akkumulátorból az önindítóba áramló áram nem biztosítható folyamatosan. Csak akkor van rá szükség, ha a motor beindul. Ezért az akkumulátor pozitív vezetéke és az indítóérintkező között van egy úgynevezett rézpenny, amely lezárja az érintkezőket.

Az armatúra tengelyén is van egy spline csatlakozás, amelyen egy vezetőpersely ill bendix tengelyirányú mozgási lehetőséggel ellátott fogaskerékkel. Ez a mozgás biztosítja, hogy a fogaskerék közvetlenül érintkezzen a lendkerék fogaskerekével. Egyszerű szavakkal azt mondhatjuk, hogy Bendix közeledik a lendkerékhez, forgatja, amennyire szükséges, majd visszamozdul.


Indító kivágás

De a bendix nem mozog magától a tengely mentén. Ez egy másik kisebb elektromágnest eredményez - mágnesszelep relé. A reléből egy villa passzol a fogaskerékhez, ami a bendixet nyomja. A visszahúzó tekercs vezérlőáramot kap az akkumulátorból a gyújtáskapcsolón keresztül. A gyújtás bekapcsolásakor a tekercs mágnesezett lesz, és visszahúzza a magot. Ez a mag egyrészt a Bendix villához, másrészt a villanymotor érintkezőit lezáró nikkelekhez kapcsolódik. Amikor a mágnesszelep relé tekercsének feszültségét eltávolítják, a dugó visszahúzódik a helyére, és az elektromos motor leáll.

Az armatúra csak akkor kezd el forogni, ha a fogaskerék már összekapcsolódott a lendkerékkel.

Fő összetevők

Így az indító fő összetevőit nevezhetjük:

  • mágneses állórész;
  • tengely horgonnyal;
  • mágnesrelé alkatrészekkel (elektromágnes, mag, érintkezők);
  • kefetartó kefével;
  • bendix fogaskerékkel;
  • Villa;
  • testelemek.

Működés elve

Figyelembe véve az önindító kialakítását, nézzük meg lépésről lépésre a működését:

  1. A vezető bekapcsolja a gyújtást, és vezérlőfeszültséget kap a mágnesszelep relé. A relé tekercs mágnesezetté válik, és mozgatja a magot.
  2. A mag villával hozza a bendixet és a fogaskereket a lendkerékhez, és a löket végén lezárja a villanymotor érintkezőcsapjait.
  3. Az indítóáramot az armatúra tekercsére tápláljuk, amely forogni kezd az állórész mágneses mezőjében. Az önindító elkezdett működni.
  4. A motor beindult, és a sofőr elfordította a kulcsot az induló helyzetből. A vezérlőáram abbahagyta a mágnesrelé táplálását, a nikkelek kinyíltak, és a bendix és a fogaskerék a visszatérő rugó hatására visszaállt eredeti helyzetébe. Az önindító leállt.

Bendix készülék

A Bendix egy meglehetősen érdekes eszköz. Néha szabadonfutónak vagy szabadonfutónak is nevezik.


Bendix

A motor indításához a lendkeréknek nem szabad 100 ford./percnél lassabban forognia. Mivel az indító fogaskereke sokkal kisebb, mint a lendkerék fogaskereke, 10-szer gyorsabban kell forognia, hogy a lendkerék a kívánt gyorsulást adja. Ez 1000 ford/perc.

Amikor a motor beindul, a lendkerék nagyon gyorsan forogni kezd. Ezt a gyors forgást továbbítja a fogaskeréknek. Könnyen kiszámítható, hogy a hajtómű forgási sebessége már 10 000 ford./perc lesz. Ha ekkora gyorsulást továbbítanának az indítótengelyre, az nem bírná el. A Bendix pontosan erre való. A forgást a fogaskerékről a lendkerékre továbbítja, de nem adja vissza a lendkerékről a fogaskerékre.

Bendix az elemzésben

Maga a Bendix két részből áll: a hajtóműből és a házból. A fogaskerék belső gyűrűje illeszkedik a házba a külső gyűrűvel. A klip belsejében négy rugós görgő található. A bendix ház az indítótengelyen keresztül forog. Forgás közben a fogaskerék belső gyűrűje beszorul a házban és forog, és amikor a fogaskerék elfordul a lendkeréktől, ezek a görgők eltérnek, és nem továbbítják a forgást a tengelyre. Maga az indítótengely is azonos sebességgel forog.

Az indítók típusai

Mint fentebb leírtuk, a modern indítók nem gerjesztő tekercselésű cipőket, hanem mágneseket használnak. A mágnesek állórészként jelentősen csökkenthetik a készülék méreteit. Ebben az esetben az armatúra forgási sebessége nő. Ezért néha sebességváltót használnak.

Ez alapján az indulókat a következőkre osztják:

  • felszerelés;
  • egyszerű (fokozat nélküli).

Egy egyszerű önindító felépítésével és működésével már megismerkedtünk. A sebességváltó működése ugyanazokon az elveken alapul, mint az egyszerűé, de kissé eltérő eszközzel rendelkezik. Az armatúra nyomatéka először a bolygókerekes hajtóműhöz jut, amely átalakítja azt, majd a bendix tengelyre. A forgás az armatúrától a fogaskerékig a bolygókerekes hajtómű tartóján keresztül történik.

Ennek a típusú indítónak a következő előnyei vannak:

  • nagyobb hatékonyság;
  • kisebb áramfelvétel;
  • kis méretek;
  • indítsa be a motort akkor is, ha az akkumulátor töltöttsége alacsony.

De ez a kialakítás befolyásolja a javítások összetettségét.

Alapvető hibák

Az önindító minden lehetséges meghibásodása mechanikusra és elektromosra osztható.

A mechanikai alkatrészek a következőkhöz kapcsolódhatnak:

  1. Az érintkezőbetétek ragadnak.
  2. A csapágyak és a tartóperselyek kopása.
  3. Bendix hengerek kopása.
  4. A dugó vagy a mágnesszelep relé magja beszorult.

Elektromos problémák:

  1. Kefék és kommutátorlemezek gyártása.
  2. Szakadt áramkör a saruk (állórész) vagy a mágnesszelep relé tekercsében.
  3. Rövidzárlat és a tekercsek kiégése.

A kefék és a mágnesszelep relé nem javíthatók. Ezeket az alkatrészeket újakra cserélik. Jobb, ha a tekercselés javítását szakképzett autóvillanyszerelőre bízza.

Az indító egy meglehetősen összetett mechanizmus, amely figyelmet igényel a vezetőtől. Jobb, ha azonnal megszünteti a zajokat és a csörgést. De az eszköz általános összetettsége ellenére működésének elve nagyon egyszerű. Ha megérted, sok problémát magad is megoldhatsz.