Milning aylanish tezligini silliq oshirish va kamaytirish uchun maxsus qurilma - 220V elektr motor tezligini boshqarish moslamasi mavjud. Barqaror ishlash, kuchlanish uzilishlari yo'q, uzoq xizmat muddati - 220, 12 va 24 voltsli dvigatel tezligini boshqarish moslamasidan foydalanishning afzalliklari.

• Qo'llash sohasi
• Qurilmani tanlash
• IF qurilmasi
• Qurilmalar turlari
  • Triak qurilmasi

Nega sizga chastota konvertori kerak?

Regulyatorning vazifasi 12, 24 volt kuchlanishni invertatsiya qilish, impuls kengligi modulyatsiyasi yordamida silliq ishga tushirish va to'xtatishni ta'minlashdir.

Tezlik regulyatorlari ko'plab qurilmalarning tarkibiga kiritilgan, chunki ular elektr boshqaruvining aniqligini ta'minlaydi. Bu sizga tezlikni kerakli miqdorga moslashtirish imkonini beradi.

Qo'llash sohasi

DC vosita tezligini regulyatori ko'plab sanoat va maishiy ilovalarda qo'llaniladi. Masalan:

• isitish majmuasi;
• uskunalar drayvlar;
• payvandlash mashinasi;
• elektr pechlar;
• changyutgichlar;
• tikuv mashinalari;
• kir yuvish mashinalari.

Qurilmani tanlash

Samarali regulyatorni tanlash uchun qurilmaning xususiyatlarini va uning maqsadini hisobga olish kerak.

1. Vektorli kontrollerlar kollektorli motorlar uchun keng tarqalgan, ammo skalar boshqaruvchilar ishonchliroq.
2. Muhim tanlov mezoni - bu kuch. U ishlatiladigan qurilmada ruxsat etilganiga mos kelishi kerak. Tizimning xavfsiz ishlashi uchun oshib ketish yaxshiroqdir.
3. Kuchlanish qabul qilinadigan keng diapazonlarda bo'lishi kerak.
4. Regulyatorning asosiy maqsadi chastotani aylantirishdir, shuning uchun bu jihat texnik talablarga muvofiq tanlanishi kerak.
5. Bundan tashqari, xizmat muddati, o'lchamlari, kirishlar soniga e'tibor berishingiz kerak.

IF qurilmasi

• AC vosita tabiiy boshqaruvchisi;
• haydovchi blok;
• qo'shimcha elementlar.

12 V dvigatel tezligini nazorat qilish moslamasining sxemasi rasmda ko'rsatilgan. Tezlik potansiyometr yordamida sozlanadi. Agar kirishda 8 kHz chastotali impulslar qabul qilinsa, u holda besleme zo'riqishida 12 volt bo'ladi.

Qurilmani ixtisoslashtirilgan savdo nuqtalarida sotib olish mumkin yoki uni o'zingiz qilishingiz mumkin.

Uch fazali motorni to'liq quvvat bilan ishga tushirganda, oqim uzatiladi, harakat taxminan 7 marta takrorlanadi. Oqim vosita sariqlarini egib, uzoq vaqt davomida issiqlik hosil qiladi. Konverter - bu energiya konvertatsiyasini ta'minlaydigan invertor. Kuchlanish regulyatorga kiradi, u erda 220 volt kirishda joylashgan diod yordamida rektifikatsiya qilinadi. Keyin oqim 2 ta kondansatör orqali filtrlanadi. PWM yaratiladi. Keyinchalik, impuls signali vosita sariqlaridan ma'lum bir sinusoidga uzatiladi.

Cho'tkasi bo'lmagan motorlar uchun universal 12V qurilma mavjud.

Elektr to'lovlarini tejash uchun o'quvchilarimiz elektr energiyasini tejash qutisini tavsiya qiladilar. Oylik to'lovlar tejamkordan foydalanishdan oldingiga nisbatan 30-50% kamroq bo'ladi. U reaktiv komponentni tarmoqdan olib tashlaydi, natijada yukning kamayishi va natijada oqim sarfi kamayadi. Elektr jihozlari kamroq elektr energiyasini iste'mol qiladi va xarajatlar kamayadi.

Sxema ikki qismdan iborat - mantiqiy va quvvat. Mikrokontroller chipda joylashgan. Ushbu sxema kuchli dvigatel uchun odatiy hisoblanadi. Regulyatorning o'ziga xosligi uning har xil turdagi dvigatellar bilan ishlatilishidadir. Sxemalar alohida quvvatlanadi; asosiy drayverlarga 12V quvvat kerak.

Qurilmalar turlari

Triak qurilmasi

Triak qurilmasi yoritishni, isitish elementlarining quvvatini va aylanish tezligini boshqarish uchun ishlatiladi.

Triakka asoslangan boshqaruvchi sxemasi rasmda ko'rsatilgan minimal qismlarni o'z ichiga oladi, bu erda C1 - kondansatör, R1 - birinchi qarshilik, R2 - ikkinchi qarshilik.

Konverter yordamida quvvat ochiq triakning vaqtini o'zgartirish orqali tartibga solinadi. Agar u yopiq bo'lsa, kondansatör yuk va rezistorlar tomonidan zaryadlanadi. Bir rezistor oqim miqdorini nazorat qiladi, ikkinchisi esa zaryad tezligini tartibga soladi.

Kondensator maksimal kuchlanish chegarasi 12V yoki 24V ga yetganda, kalit ishga tushiriladi. Triak ochiq holatga o'tadi. Tarmoq kuchlanishi noldan o'tganda, triak qulflanadi, so'ngra kondansatör manfiy zaryad beradi.

Elektron kalitlarda konvertorlar

Oddiy ish davriga ega umumiy tiristor regulyatorlari.

Tiristor, o'zgaruvchan tok tarmog'ida ishlaydi.

Alohida tur - AC kuchlanish stabilizatori. Stabilizatorda ko'p sariqli transformator mavjud.

24 voltli kuchlanish manbaiga. Ishlash printsipi kondansatör va qulflangan tiristorni zaryad qilishdir va kondansatör kuchlanishga yetganda, tiristor yukga oqim yuboradi.

Proportsional signal jarayoni

Tizim kirishiga kelgan signallar fikr-mulohazalarni shakllantiradi. Keling, mikrosxema yordamida batafsil ko'rib chiqaylik.

Yuqorida tasvirlangan TDA 1085 chipi quvvatni yo'qotmasdan 12V, 24V dvigatelning qayta aloqa nazoratini ta'minlaydi. Dvigateldan boshqaruv paneliga qayta aloqani ta'minlaydigan takometrni o'z ichiga olishi shart. Stabilizatsiya sensori signali mikrosxemaga o'tadi, u vazifani quvvat elementlariga uzatadi - dvigatelga kuchlanish qo'shish. Milya yuklanganda, taxta kuchlanishni oshiradi va quvvat kuchayadi. Milni bo'shatib, kuchlanish kamayadi. Inqiloblar doimiy bo'ladi, lekin quvvat momenti o'zgarmaydi. Chastota keng diapazonda boshqariladi. Bunday 12, 24 voltli dvigatel kir yuvish mashinalariga o'rnatiladi.

O'z qo'llaringiz bilan siz maydalagich, yog'och stanogi, o'tkirlashtiruvchi, beton aralashtirgich, somon kesgich, maysazor, yog'ochni ajratuvchi va boshqa ko'p narsalarni yasashingiz mumkin.

12, 24 voltli kontrollerlardan tashkil topgan sanoat regulyatorlari qatronlar bilan to'ldirilgan va shuning uchun ularni ta'mirlash mumkin emas. Shuning uchun, 12V qurilma ko'pincha mustaqil ravishda amalga oshiriladi. U2008B chipidan foydalangan holda oddiy variant. Tekshirish moslamasi joriy geribildirim yoki yumshoq startdan foydalanadi. Agar ikkinchisi ishlatilsa, C1, R4 elementlari talab qilinadi, jumper X1 kerak emas, lekin teskari aloqa bilan.

Regulyatorni yig'ishda to'g'ri qarshilikni tanlang. Katta rezistor bilan boshida silkinishlar bo'lishi mumkinligi sababli, kichik rezistor bilan kompensatsiya etarli bo'lmaydi.

Muhim! Quvvatni boshqarish moslamasini sozlashda siz qurilmaning barcha qismlari AC tarmog'iga ulanganligini yodda tutishingiz kerak, shuning uchun xavfsizlik choralariga rioya qilish kerak!

Bir fazali va uch fazali 24, 12 voltli motorlar uchun tezlikni regulyatorlari kundalik hayotda ham, sanoatda ham funktsional va qimmatli qurilmadir.

Oddiy mexanizmlarda analog oqim regulyatorlarini o'rnatish qulay. Masalan, ular vosita milining aylanish tezligini o'zgartirishi mumkin. Texnik tomondan, bunday regulyatorni amalga oshirish juda oddiy (siz bitta tranzistorni o'rnatishingiz kerak bo'ladi). Robot texnikasi va quvvat manbalarida motorlarning mustaqil tezligini sozlash uchun javob beradi. Regulyatorlarning eng keng tarqalgan turlari bitta kanalli va ikki kanalli.

Video raqami 1. Ishlayotgan bir kanalli regulyator. O'zgaruvchan qarshilik tugmachasini aylantirish orqali vosita milining aylanish tezligini o'zgartiradi.

Video № 2. Bir kanalli regulyatorni ishlatishda vosita milining aylanish tezligini oshirish. O'zgaruvchan qarshilik tugmachasini aylantirishda aylanishlar sonining minimaldan maksimal qiymatga ko'tarilishi.

Video № 3. Ikki kanalli regulyator ishlamoqda. Kesish rezistorlari asosida dvigatel millarining burilish tezligini mustaqil ravishda sozlash.

Video raqami 4. Regulyatorning chiqishidagi kuchlanish raqamli multimetr bilan o'lchandi. Olingan qiymat akkumulyator kuchlanishiga teng bo'lib, undan 0,6 volt chiqarib tashlangan (farq tranzistorli ulanishda kuchlanish pasayishi tufayli yuzaga keladi). 9,55 voltli batareyadan foydalanilganda, 0 dan 8,9 voltgacha bo'lgan o'zgarish qayd etiladi.

Funktsiyalari va asosiy xususiyatlari

Bir kanalli (1-rasm) va ikki kanalli (2-rasm) regulyatorlarning yuk oqimi 1,5 A dan oshmaydi. Shuning uchun yuk hajmini oshirish uchun KT815A tranzistori KT972A bilan almashtiriladi. Ushbu tranzistorlar uchun pinlarning raqamlanishi bir xil (e-k-b). Ammo KT972A modeli 4A gacha bo'lgan oqimlar bilan ishlaydi.

Bir kanalli motor boshqaruvchisi

Qurilma 2 dan 12 voltgacha bo'lgan kuchlanish bilan ishlaydigan bitta dvigatelni boshqaradi.

1. Qurilma dizayni

Regulyatorning asosiy dizayn elementlari fotosuratda ko'rsatilgan. 3. Qurilma besh komponentdan iborat: 10 kOm (No 1) va 1 kOm (No 2) qarshilikka ega ikkita o'zgaruvchan qarshilik qarshiligi, KT815A tranzistor modeli (№ 3), bir juft ikki qismli vint. Dvigatelni ulash uchun chiqish uchun terminal bloklari (No 4) va batareyani ulash uchun kirish (No 5).

Eslatma 1. Vintli klemens bloklarini o'rnatish shart emas. Yupqa simli o'rnatish simidan foydalanib, siz vosita va quvvat manbasini to'g'ridan-to'g'ri ulashingiz mumkin.

1. Ish printsipi

Dvigatel boshqaruvchisining ishlash tartibi elektr diagrammasida tasvirlangan (1-rasm). Polaritni hisobga olgan holda, XT1 ulagichiga doimiy kuchlanish beriladi. Lampochka yoki vosita XT2 ulagichiga ulangan. Kirishda o'zgaruvchan rezistor R1 yoqilgan, uning tugmachasini aylantirish batareyaning minusidan farqli o'laroq, o'rta chiqishdagi potentsialni o'zgartiradi. R2 oqim cheklovchisi orqali o'rta chiqish tranzistor VT1 ning asosiy terminaliga ulanadi. Bunday holda, tranzistor muntazam oqim davriga muvofiq yoqiladi. O'zgaruvchan qarshilik tugmachasining silliq aylanishidan o'rta chiqish yuqoriga qarab harakat qilganda, asosiy chiqishdagi ijobiy potentsial ortadi. VT1 tranzistoridagi kollektor-emitter birikmasining qarshiligining pasayishi bilan bog'liq bo'lgan oqimning ortishi mavjud. Vaziyat teskari bo'lsa, potentsial pasayadi.

1. Materiallar va tafsilotlar

20x30 mm o'lchamdagi bosilgan elektron plata talab qilinadi, bir tomondan folga solingan shisha tolali varaqdan (ruxsat etilgan qalinligi 1-1,5 mm). 1-jadvalda radio komponentlar ro'yxati keltirilgan.

Eslatma 2. Qurilma uchun zarur bo'lgan o'zgaruvchan qarshilik har qanday ishlab chiqarish bo'lishi mumkin, buning uchun 1-jadvalda ko'rsatilgan joriy qarshilik qiymatlariga rioya qilish muhimdir.

Eslatma 3. 1,5A dan yuqori oqimlarni tartibga solish uchun KT815G tranzistori kuchliroq KT972A (maksimal oqim 4A) bilan almashtiriladi. Bunday holda, bosilgan elektron plataning dizaynini o'zgartirish kerak emas, chunki ikkala tranzistor uchun pinlarni taqsimlash bir xil.

1. Qurilish jarayoni

Keyingi ishlash uchun siz maqolaning oxirida joylashgan arxiv faylini yuklab olishingiz, uni ochishingiz va chop etishingiz kerak. Regulyator chizmasi (fayl) yaltiroq qog'ozga, o'rnatish chizmasi (fayl) esa oq ofis varag'ida (A4 formatida) chop etiladi.

Keyinchalik, elektron plataning chizmasi (4-rasmda No1) bosilgan elektron plataning qarama-qarshi tomonidagi oqim o'tkazuvchi yo'llarga yopishtiriladi (4-rasmda 2-son). O'rnatish joylarida o'rnatish chizmasida teshiklar qilish kerak (rasmdagi 3-son. 14). O'rnatish chizmasi bosilgan elektron plataga quruq elim bilan biriktirilgan va teshiklar mos kelishi kerak. 5-rasmda KT815 tranzistorining pinouti ko'rsatilgan.

Klemens bloklari-ulagichlarining kirish va chiqishi oq rangda belgilangan. Klips orqali terminal blokiga kuchlanish manbai ulanadi. To'liq yig'ilgan bitta kanalli regulyator fotosuratda ko'rsatilgan. Quvvat manbai (9 voltli batareya) yig'ishning yakuniy bosqichida ulanadi. Endi siz vosita yordamida milning aylanish tezligini sozlashingiz mumkin, buning uchun siz o'zgaruvchan qarshilikni sozlash tugmachasini silliq aylantirishingiz kerak;

Qurilmani sinab ko'rish uchun arxivdan disk chizmasini chop etishingiz kerak. Keyinchalik, bu chizilgan (No 1) qalin va ingichka karton qog'ozga (№ 2) yopishtirishingiz kerak. Keyin qaychi yordamida disk kesiladi (№ 3).

Olingan ish qismi aylantiriladi (No1) va dvigatel milining sirtini diskka yaxshiroq yopishish uchun markazga kvadrat qora elektr lenta (No2) biriktiriladi. Rasmda ko'rsatilganidek, siz teshik (No 3) qilishingiz kerak. Keyin disk vosita miliga o'rnatiladi va sinov boshlanishi mumkin. Bir kanalli motor boshqaruvchisi tayyor!

Ikki kanalli motor boshqaruvchisi

Bir vaqtning o'zida bir juft motorni mustaqil boshqarish uchun ishlatiladi. Quvvat 2 dan 12 voltgacha bo'lgan kuchlanishdan ta'minlanadi. Yuklanish oqimi har bir kanal uchun 1,5A gacha baholanadi.

1. Qurilma dizayni

Dizaynning asosiy komponentlari 10-rasmda ko'rsatilgan va quyidagilarni o'z ichiga oladi: 2-kanalni (№ 1) va 1-kanalni (№ 2) sozlash uchun ikkita kesish rezistorlari, 2-chi kanalga chiqish uchun uchta ikki qismli vintli terminal bloklari. vosita (№ 3), 1-motorga chiqish uchun (No 4) va kirish uchun (№ 5).

Eslatma: 1 Vintli klemens bloklarini o'rnatish ixtiyoriy. Yupqa simli o'rnatish simidan foydalanib, siz vosita va quvvat manbasini to'g'ridan-to'g'ri ulashingiz mumkin.

1. Ish printsipi

Ikki kanalli regulyatorning sxemasi bitta kanalli regulyatorning elektr davri bilan bir xil. Ikki qismdan iborat (2-rasm). Asosiy farq: o'zgaruvchan qarshilik qarshiligi kesish qarshiligi bilan almashtiriladi. Millarning aylanish tezligi oldindan o'rnatiladi.

Eslatma.2. Dvigatellarning aylanish tezligini tezda sozlash uchun kesish rezistorlari diagrammada ko'rsatilgan qarshilik qiymatlari bilan o'zgaruvchan qarshilik rezistorlari bo'lgan o'rnatish simlari yordamida almashtiriladi.

1. Materiallar va tafsilotlar

Sizga 30x30 mm o'lchamdagi, qalinligi 1-1,5 mm bo'lgan bir tomondan folga solingan shisha tolali varaqdan tayyorlangan bosilgan elektron plata kerak bo'ladi. 2-jadvalda radio komponentlar ro'yxati keltirilgan.

1. Qurilish jarayoni

Maqolaning oxirida joylashgan arxiv faylini yuklab olgandan so'ng, uni ochishingiz va chop etishingiz kerak. Termal uzatish uchun regulyator chizmasi (termo2 fayli) porloq qog'ozga, o'rnatish chizmasi (montag2 fayli) oq ofis varag'iga (A4 formatida) chop etiladi.

Elektron plataning chizmasi bosilgan elektron plataning qarama-qarshi tomonidagi oqim o'tkazuvchi yo'llarga yopishtirilgan. O'rnatish joylarida o'rnatish chizmasida teshiklarni hosil qiling. O'rnatish chizmasi bosilgan elektron plataga quruq elim bilan biriktirilgan va teshiklar mos kelishi kerak. KT815 tranzistori mahkamlanmoqda. Tekshirish uchun siz 1 va 2 kirishlarni o'rnatish simi bilan vaqtincha ulashingiz kerak.

Har qanday kirish quvvat manbai qutbiga ulangan (misolda 9 voltli batareya ko'rsatilgan). Elektr ta'minotining salbiy qismi terminal blokining markaziga biriktirilgan. Esda tutish kerak: qora sim "-" va qizil sim "+".

Dvigatellar ikkita terminal blokiga ulangan bo'lishi kerak va kerakli tezlikni ham o'rnatish kerak. Muvaffaqiyatli sinovdan so'ng siz kirishlarning vaqtinchalik ulanishini olib tashlashingiz va qurilmani robot modeliga o'rnatishingiz kerak. Ikki kanalli motor boshqaruvchisi tayyor!

Ish uchun kerakli diagrammalar va chizmalar taqdim etiladi. Transistorlarning emitentlari qizil o'qlar bilan belgilangan.

Ushbu DIY sxemasi 5A gacha bo'lgan oqim darajasiga ega 12V DC dvigatel uchun tezlikni regulyatori sifatida yoki 12V halogen va 50 Vt gacha bo'lgan LED lampalar uchun dimmer sifatida ishlatilishi mumkin. Nazorat impuls kengligi modulyatsiyasi (PWM) yordamida taxminan 200 Gts impuls takrorlash tezligida amalga oshiriladi. Tabiiyki, agar kerak bo'lsa, maksimal barqarorlik va samaradorlikni tanlab, chastotani o'zgartirish mumkin.

Ushbu tuzilmalarning aksariyati ancha sodda sxema bo'yicha yig'iladi. Bu erda biz 7555 taymer, bipolyar tranzistor drayveri va kuchli MOSFET-dan foydalanadigan yanada rivojlangan versiyani taqdim etamiz. Ushbu dizayn yaxshilangan tezlikni boshqarishni ta'minlaydi va keng yuk oralig'ida ishlaydi. Bu, albatta, juda samarali sxema va o'z-o'zini yig'ish uchun sotib olinganda uning qismlari narxi ancha past.

12 V dvigatel uchun PWM nazorat qilish sxemasi

O'chirish taxminan 200 Gts chastotali o'zgaruvchan impuls kengligini yaratish uchun 7555 taymerdan foydalanadi. U Q3 tranzistorini (Q1 - Q2 tranzistorlari orqali) boshqaradi, bu elektr motorining yoki lampochkaning tezligini nazorat qiladi.

Ushbu sxema uchun 12V quvvatga ega bo'lgan ko'plab ilovalar mavjud: elektr motorlar, fanatlar yoki lampalar. U avtomobillarda, qayiqlarda va elektr transport vositalarida, namunaviy temir yo'llarda va hokazolarda ishlatilishi mumkin.

12 V LED lampalar, masalan, LED chiziqlar, bu erda ham xavfsiz tarzda ulanishi mumkin. Har bir inson biladiki, LED lampalar halogen yoki akkor lampalarga qaraganda ancha samaraliroq va ancha uzoq davom etadi. Va agar kerak bo'lsa, PWM kontrollerini 24 volt yoki undan ko'proq quvvatdan quvvatlang, chunki bufer bosqichidagi mikrosxemaning o'zi quvvat stabilizatoriga ega.

AC motor tezligini nazorat qilish moslamasi

PWM kontrolleri 12 volt

Half Bridge DC regulyatori drayveri

Mini matkap tezligini nazorat qilish sxemasi

Dvigatel tezligini teskari yo'l bilan boshqarish

Hammaga salom, ehtimol men kabi ko'plab radio havaskorlarining bir nechta sevimli mashg'ulotlari bor, lekin bir nechta. Elektron qurilmalarni loyihalashdan tashqari, men suratga olish, DSLR kamera bilan video suratga olish va video montaj qilish bilan shug'ullanaman. Videograf sifatida menga video suratga olish uchun slayder kerak edi va avval men bu nima ekanligini qisqacha tushuntirib beraman. Quyidagi fotosuratda zavod slayderi ko'rsatilgan.

Slayder kameralar va videokameralarda video suratga olish uchun mo'ljallangan. Bu keng formatli kinoda qo'llaniladigan temir yo'l tizimiga o'xshaydi. Uning yordami bilan suratga olinayotgan ob'ekt atrofida kameraning silliq harakati yaratiladi. Slayder bilan ishlashda ishlatilishi mumkin bo'lgan yana bir juda kuchli effekt - bu ob'ektga yaqinroq yoki uzoqroq harakat qilish qobiliyati. Keyingi fotosuratda slayderni yaratish uchun tanlangan dvigatel ko'rsatilgan.

Slayder 12 voltli doimiy tok dvigateli tomonidan boshqariladi. Slayder aravachasini harakatga keltiradigan dvigatel uchun regulyatorning diagrammasi Internetda topilgan. Keyingi fotosuratda LEDdagi quvvat indikatori, teskari va quvvat tugmachasini boshqaradigan almashtirish tugmasi ko'rsatilgan.

Bunday qurilmani ishlatganda, silliq tezlikni nazorat qilish, shuningdek, vosita teskarisini oson kiritish muhim ahamiyatga ega. Dvigatel milining aylanish tezligi, bizning regulyatorimizdan foydalanganda, 5 kOhm o'zgaruvchan rezistorning tugmachasini aylantirish orqali silliq sozlanadi. Ehtimol, men ushbu saytning fotografiyaga qiziqqan foydalanuvchilaridan biri emasman va boshqa birov ushbu qurilmani takrorlashni xohlaydi, xohlovchilar oxirida regulyatorning elektron sxemasi va bosma platasi bilan arxivni yuklab olishlari mumkin; maqoladan. Quyidagi rasmda dvigatel uchun regulyatorning sxematik diagrammasi ko'rsatilgan:

Regulyator sxemasi

Sxema juda oddiy va hatto yangi boshlanuvchi radio havaskorlar tomonidan ham osongina yig'ilishi mumkin. Ushbu qurilmani yig'ishning afzalliklari orasida men uning arzonligini va sizning ehtiyojlaringizni qondirish uchun sozlash qobiliyatini nomlashim mumkin. Rasmda kontrollerning bosilgan elektron platasi ko'rsatilgan:

Ammo ushbu regulyatorni qo'llash doirasi faqat slayderlar bilan cheklanmaydi, uni tezlikni regulyator sifatida osongina ishlatish mumkin, masalan, burg'ulash mashinasi, 12 voltli uy qurilishi Dremel yoki kompyuter sovutgichi, masalan, o'lchamlari bilan; 80 x 80 yoki 120 x 120 mm. Bundan tashqari, dvigatelni teskari aylantirish yoki boshqacha qilib aytganda, milning boshqa yo'nalishda aylanishini tezda o'zgartirish sxemasini ishlab chiqdim. Buni amalga oshirish uchun men 2 pozitsiyali olti pinli o'tish tugmasidan foydalandim. Quyidagi rasmda uning ulanish sxemasi ko'rsatilgan:

O'tish tugmasi (+) va (-) bilan belgilangan o'rta kontaktlari M1.1 va M1.2 bilan belgilangan taxtadagi kontaktlarga ulanadi, polarite muhim emas. Har bir inson biladiki, kompyuter sovutgichlari, besleme zo'riqishida va shunga mos ravishda tezlik pasayganda, ish paytida shovqin kamroq bo'ladi. Keyingi fotosuratda KT805AM tranzistori radiatorda:

Sxemada deyarli har qanday o'rta va yuqori quvvatli n-p-n strukturasi tranzistoridan foydalanish mumkin. Diyot, shuningdek, oqim uchun mos bo'lgan analoglar bilan almashtirilishi mumkin, masalan, 1N4001, 1N4007 va boshqalar. Dvigatel terminallari teskari ulanishda diod tomonidan o'rnatiladi, bu kontaktlarning zanglashiga olib kirish va o'chirish momentlarida tranzistorni himoya qilish uchun qilingan, chunki bizning motorimiz induktiv yukga ega. Bundan tashqari, sxema rezistor bilan ketma-ket ulangan LEDda slayder yoqilganligini ko'rsatadi.

Fotosuratda ko'rsatilganidan ko'ra kattaroq quvvatga ega dvigateldan foydalanilganda, sovutishni yaxshilash uchun tranzistorni radiatorga ulash lozim. Olingan taxtaning fotosurati quyida ko'rsatilgan:

Regulyator platasi LUT usuli yordamida ishlab chiqarilgan. Oxirida nima bo'lganini videoda ko'rishingiz mumkin.

Ish haqida video

Tez orada, etishmayotgan qismlar, asosan, mexanika sotib olinishi bilanoq, men qurilmani korpusga yig'ishni boshlayman. Maqolani yubordi Aleksey Sitkov .

220V elektr motor tezligini regulyatorlarining diagrammalari va umumiy ko'rinishi

Milning aylanish tezligini silliq oshirish va kamaytirish uchun maxsus qurilma - 220V elektr motor tezligini boshqarish moslamasi mavjud. Barqaror ishlash, kuchlanish uzilishlari yo'q, uzoq xizmat muddati - 220, 12 va 24 voltsli dvigatel tezligini boshqarish moslamasidan foydalanishning afzalliklari.

• Nega sizga chastota konvertori kerak?
• Qo'llash sohasi
• Qurilmani tanlash
• IF qurilmasi
• Qurilmalar turlari
  • Triak qurilmasi
• • Proportsional signal jarayoni

Nega sizga chastota konvertori kerak?

Regulyatorning vazifasi 12, 24 volt kuchlanishni invertatsiya qilish, puls kengligi modulyatsiyasi yordamida silliq ishga tushirish va to'xtatishni ta'minlashdir.

Tezlik regulyatorlari ko'plab qurilmalarning tarkibiga kiritilgan, chunki ular elektr boshqaruvining aniqligini ta'minlaydi. Bu sizga tezlikni kerakli miqdorga moslashtirish imkonini beradi.

Qo'llash sohasi

DC vosita tezligini regulyatori ko'plab sanoat va maishiy ilovalarda qo'llaniladi. Masalan:

• isitish majmuasi;
• uskunalar drayvlar;
• payvandlash mashinasi;
• elektr pechlar;
• changyutgichlar;
• tikuv mashinalari;
• kir yuvish mashinalari.

Qurilmani tanlash

Samarali regulyatorni tanlash uchun qurilmaning xususiyatlarini va uning maqsadini hisobga olish kerak.

1. Vektorli kontrollerlar kollektorli motorlar uchun keng tarqalgan, ammo skalar boshqaruvchilar ishonchliroq.
2. Muhim tanlov mezoni - bu kuch. U ishlatiladigan qurilmada ruxsat etilganiga mos kelishi kerak. Tizimning xavfsiz ishlashi uchun oshib ketish yaxshiroqdir.
3. Kuchlanish qabul qilinadigan keng diapazonlarda bo'lishi kerak.
4. Regulyatorning asosiy maqsadi chastotani aylantirishdir, shuning uchun bu jihat texnik talablarga muvofiq tanlanishi kerak.
5. Bundan tashqari, xizmat muddati, o'lchamlari, kirishlar soniga e'tibor berishingiz kerak.

IF qurilmasi

• AC vosita tabiiy boshqaruvchisi;
• haydovchi blok;
• qo'shimcha elementlar.

12 V dvigatel tezligini nazorat qilish moslamasining sxemasi rasmda ko'rsatilgan. Tezlik potansiyometr yordamida sozlanadi. Agar kirishda 8 kHz chastotali impulslar qabul qilinsa, u holda besleme zo'riqishida 12 volt bo'ladi.

Qurilmani ixtisoslashtirilgan savdo nuqtalarida sotib olish mumkin yoki uni o'zingiz qilishingiz mumkin.

AC tezlikni nazorat qilish sxemasi

Uch fazali motorni to'liq quvvat bilan ishga tushirganda, oqim uzatiladi, harakat taxminan 7 marta takrorlanadi. Oqim vosita sariqlarini egib, uzoq vaqt davomida issiqlik hosil qiladi. Konverter - bu energiya konvertatsiyasini ta'minlaydigan invertor. Kuchlanish regulyatorga kiradi, u erda 220 volt kirishda joylashgan diod yordamida rektifikatsiya qilinadi. Keyin oqim 2 ta kondansatör orqali filtrlanadi. PWM yaratiladi. Keyinchalik, impuls signali vosita sariqlaridan ma'lum bir sinusoidga uzatiladi.

Cho'tkasi bo'lmagan motorlar uchun universal 12V qurilma mavjud.

Elektr to'lovlarini tejash uchun o'quvchilarimiz elektr energiyasini tejash qutisini tavsiya qiladilar. Oylik to'lovlar tejamkordan foydalanishdan oldingiga nisbatan 30-50% kamroq bo'ladi. U reaktiv komponentni tarmoqdan olib tashlaydi, natijada yukning kamayishi va natijada oqim sarfi kamayadi. Elektr jihozlari kamroq elektr energiyasini iste'mol qiladi va xarajatlar kamayadi.

Sxema ikki qismdan iborat - mantiqiy va quvvat. Mikrokontroller chipda joylashgan. Ushbu sxema kuchli dvigatel uchun odatiy hisoblanadi. Regulyatorning o'ziga xosligi uning har xil turdagi dvigatellar bilan ishlatilishidadir. Sxemalar alohida quvvatlanadi; asosiy drayverlarga 12V quvvat kerak.

Qurilmalar turlari

Triak qurilmasi

Triak qurilmasi yoritishni, isitish elementlarining quvvatini va aylanish tezligini boshqarish uchun ishlatiladi.

Triakka asoslangan boshqaruvchi sxemasi rasmda ko'rsatilgan minimal qismlarni o'z ichiga oladi, bu erda C1 - kondansatör, R1 - birinchi qarshilik, R2 - ikkinchi qarshilik.

Konverter yordamida quvvat ochiq triakning vaqtini o'zgartirish orqali tartibga solinadi. Agar u yopiq bo'lsa, kondansatör yuk va rezistorlar tomonidan zaryadlanadi. Bir rezistor oqim miqdorini nazorat qiladi, ikkinchisi esa zaryad tezligini tartibga soladi.

Kondensator maksimal kuchlanish chegarasi 12V yoki 24V ga yetganda, kalit ishga tushiriladi. Triak ochiq holatga o'tadi. Tarmoq kuchlanishi noldan o'tganda, triak qulflanadi, so'ngra kondansatör manfiy zaryad beradi.

Elektron kalitlarda konvertorlar

Oddiy ish davriga ega umumiy tiristor regulyatorlari.

Tiristor, o'zgaruvchan tok tarmog'ida ishlaydi.

Alohida tur - AC kuchlanish stabilizatori. Stabilizatorda ko'p sariqli transformator mavjud.

DC stabilizator sxemasi

24 voltli tiristorli zaryadlovchi

24 voltli kuchlanish manbaiga. Ishlash printsipi kondansatör va qulflangan tiristorni zaryad qilishdir va kondansatör kuchlanishga yetganda, tiristor yukga oqim yuboradi.

Proportsional signal jarayoni

Tizim kirishiga kelgan signallar fikr-mulohazalarni shakllantiradi. Keling, mikrosxema yordamida batafsil ko'rib chiqaylik.

Chip TDA 1085

Yuqorida tasvirlangan TDA 1085 chipi quvvatni yo'qotmasdan 12V, 24V dvigatelning qayta aloqa nazoratini ta'minlaydi. Dvigateldan boshqaruv paneliga qayta aloqani ta'minlaydigan takometrni o'z ichiga olishi shart. Stabilizatsiya sensori signali mikrosxemaga o'tadi, u vazifani quvvat elementlariga uzatadi - dvigatelga kuchlanish qo'shish. Milya yuklanganda, taxta kuchlanishni oshiradi va quvvat kuchayadi. Milni bo'shatib, kuchlanish kamayadi. Inqiloblar doimiy bo'ladi, lekin quvvat momenti o'zgarmaydi. Chastota keng diapazonda boshqariladi. Bunday 12, 24 voltli dvigatel kir yuvish mashinalariga o'rnatiladi.

O'z qo'llaringiz bilan siz maydalagich, yog'och stanogi, o'tkirlashtiruvchi, beton aralashtirgich, somon kesgich, maysazor, yog'ochni ajratuvchi va boshqa ko'p narsalarni yasashingiz mumkin.

12, 24 voltli kontrollerlardan tashkil topgan sanoat regulyatorlari qatronlar bilan to'ldirilgan va shuning uchun ularni ta'mirlash mumkin emas. Shuning uchun 12V qurilma ko'pincha mustaqil ravishda amalga oshiriladi. U2008B chipidan foydalangan holda oddiy variant. Tekshirish moslamasi joriy geribildirim yoki yumshoq startdan foydalanadi. Agar ikkinchisi ishlatilsa, C1, R4 elementlari talab qilinadi, jumper X1 kerak emas, lekin teskari aloqa bilan.

Regulyatorni yig'ishda to'g'ri qarshilikni tanlang. Katta rezistor bilan boshida silkinishlar bo'lishi mumkinligi sababli, kichik rezistor bilan kompensatsiya etarli bo'lmaydi.

Muhim! Quvvatni boshqarish moslamasini sozlashda siz qurilmaning barcha qismlari AC tarmog'iga ulanganligini yodda tutishingiz kerak, shuning uchun xavfsizlik choralariga rioya qilish kerak!

Bir fazali va uch fazali 24, 12 voltli motorlar uchun tezlikni regulyatorlari kundalik hayotda ham, sanoatda ham funktsional va qimmatli qurilmadir.

Dvigatel uchun aylanish boshqaruvchisi

Oddiy mexanizmlarda analog oqim regulyatorlarini o'rnatish qulay. Masalan, ular vosita milining aylanish tezligini o'zgartirishi mumkin. Texnik tomondan, bunday regulyatorni amalga oshirish juda oddiy (siz bitta tranzistorni o'rnatishingiz kerak bo'ladi). Robot texnikasi va quvvat manbalarida motorlarning mustaqil tezligini sozlash uchun javob beradi. Regulyatorlarning eng keng tarqalgan turlari bitta kanalli va ikki kanalli.

Video raqami 1. Ishlayotgan bir kanalli regulyator. O'zgaruvchan qarshilik tugmachasini aylantirish orqali vosita milining aylanish tezligini o'zgartiradi.

Video № 2. Bir kanalli regulyatorni ishlatishda vosita milining aylanish tezligini oshirish. O'zgaruvchan qarshilik tugmachasini aylantirishda aylanishlar sonining minimaldan maksimal qiymatga ko'tarilishi.

Video № 3. Ikki kanalli regulyator ishlamoqda. Kesish rezistorlari asosida dvigatel millarining burilish tezligini mustaqil ravishda sozlash.

Video raqami 4. Regulyatorning chiqishidagi kuchlanish raqamli multimetr bilan o'lchandi. Olingan qiymat akkumulyator kuchlanishiga teng bo'lib, undan 0,6 volt chiqarib tashlangan (farq tranzistorli ulanishda kuchlanish pasayishi tufayli yuzaga keladi). 9,55 voltli batareyadan foydalanilganda, 0 dan 8,9 voltsgacha bo'lgan o'zgarish qayd etiladi.

Funktsiyalari va asosiy xususiyatlari

Bir kanalli (1-rasm) va ikki kanalli (2-rasm) regulyatorlarning yuk oqimi 1,5 A dan oshmaydi. Shuning uchun yuk hajmini oshirish uchun KT815A tranzistori KT972A bilan almashtiriladi. Ushbu tranzistorlar uchun pinlarning raqamlanishi bir xil (e-k-b). Ammo KT972A modeli 4A gacha bo'lgan oqimlar bilan ishlaydi.

Bir kanalli motor boshqaruvchisi

Qurilma 2 dan 12 voltgacha bo'lgan kuchlanish bilan ishlaydigan bitta dvigatelni boshqaradi.

Qurilma dizayni

Regulyatorning asosiy dizayn elementlari fotosuratda ko'rsatilgan. 3. Qurilma besh komponentdan iborat: 10 kOm (No 1) va 1 kOm (No 2) qarshilikka ega ikkita o'zgaruvchan qarshilik qarshiligi, KT815A tranzistor modeli (№ 3), bir juft ikki qismli vint. Dvigatelni ulash uchun chiqish uchun terminal bloklari (No 4) va batareyani ulash uchun kirish (No 5).

Eslatma 1. Vintli klemens bloklarini o'rnatish shart emas. Yupqa simli o'rnatish simidan foydalanib, siz vosita va quvvat manbasini to'g'ridan-to'g'ri ulashingiz mumkin.

Ish printsipi

Dvigatel boshqaruvchisining ishlash tartibi elektr diagrammasida tasvirlangan (1-rasm). Polaritni hisobga olgan holda, XT1 ulagichiga doimiy kuchlanish beriladi. Lampochka yoki vosita XT2 ulagichiga ulangan. Kirishda o'zgaruvchan rezistor R1 yoqilgan, uning tugmachasini aylantirish batareyaning minusidan farqli o'laroq, o'rta chiqishdagi potentsialni o'zgartiradi. R2 oqim cheklovchisi orqali o'rta chiqish tranzistor VT1 ning asosiy terminaliga ulanadi. Bunday holda, tranzistor muntazam oqim davriga muvofiq yoqiladi. O'zgaruvchan qarshilik tugmachasining silliq aylanishidan o'rta chiqish yuqoriga qarab harakat qilganda, asosiy chiqishdagi ijobiy potentsial ortadi. VT1 tranzistoridagi kollektor-emitter birikmasining qarshiligining pasayishi bilan bog'liq bo'lgan oqimning ortishi mavjud. Vaziyat teskari bo'lsa, potentsial pasayadi.

Elektr sxemasi

Materiallar va tafsilotlar

20x30 mm o'lchamdagi bosilgan elektron plata talab qilinadi, bir tomondan folga solingan shisha tolali varaqdan (ruxsat etilgan qalinligi 1-1,5 mm). 1-jadvalda radio komponentlar ro'yxati keltirilgan.

Eslatma 2. Qurilma uchun zarur bo'lgan o'zgaruvchan qarshilik har qanday ishlab chiqarish bo'lishi mumkin, buning uchun 1-jadvalda ko'rsatilgan joriy qarshilik qiymatlariga rioya qilish muhimdir.

Eslatma 3. 1,5A dan yuqori oqimlarni tartibga solish uchun KT815G tranzistori kuchliroq KT972A (maksimal oqim 4A) bilan almashtiriladi. Bunday holda, bosilgan elektron plataning dizaynini o'zgartirish kerak emas, chunki ikkala tranzistor uchun pinlarni taqsimlash bir xil.

Qurilish jarayoni

Keyingi ishlash uchun siz maqolaning oxirida joylashgan arxiv faylini yuklab olishingiz, uni ochishingiz va chop etishingiz kerak. Regulyator chizmasi (termo1 fayl) yaltiroq qog'ozga, o'rnatish chizmasi (montag1 fayl) oq ofis varag'iga (A4 formatda) chop etiladi.

Keyinchalik, elektron plataning chizmasi (4-rasmda No1) bosilgan elektron plataning qarama-qarshi tomonidagi oqim o'tkazuvchi yo'llarga yopishtiriladi (4-rasmda 2-son). O'rnatish joylarida o'rnatish chizmasida teshiklar qilish kerak (rasmdagi 3-son. 14). O'rnatish chizmasi bosilgan elektron plataga quruq elim bilan biriktirilgan va teshiklar mos kelishi kerak. 5-rasmda KT815 tranzistorining pinouti ko'rsatilgan.

Klemens bloklari-ulagichlarining kirish va chiqishi oq rangda belgilangan. Klips orqali terminal blokiga kuchlanish manbai ulanadi. To'liq yig'ilgan bitta kanalli regulyator fotosuratda ko'rsatilgan. Quvvat manbai (9 voltli batareya) yig'ishning yakuniy bosqichida ulanadi. Endi siz vosita yordamida milning aylanish tezligini sozlashingiz mumkin, buning uchun siz o'zgaruvchan qarshilikni sozlash tugmachasini silliq aylantirishingiz kerak;

Qurilmani sinab ko'rish uchun arxivdan disk chizmasini chop etishingiz kerak. Keyinchalik, bu chizilgan (No 1) qalin va ingichka karton qog'ozga (№ 2) yopishtirishingiz kerak. Keyin qaychi yordamida disk kesiladi (№ 3).

Olingan ish qismi aylantiriladi (No1) va dvigatel milining sirtini diskka yaxshiroq yopishish uchun markazga kvadrat qora elektr lenta (No2) biriktiriladi. Rasmda ko'rsatilganidek, siz teshik (No 3) qilishingiz kerak. Keyin disk vosita miliga o'rnatiladi va sinov boshlanishi mumkin. Bir kanalli motor boshqaruvchisi tayyor!

Ikki kanalli motor boshqaruvchisi

Bir vaqtning o'zida bir juft motorni mustaqil boshqarish uchun ishlatiladi. Quvvat 2 dan 12 voltgacha bo'lgan kuchlanishdan ta'minlanadi. Yuklanish oqimi har bir kanal uchun 1,5A gacha baholanadi.

Dizaynning asosiy komponentlari 10-rasmda ko'rsatilgan va quyidagilarni o'z ichiga oladi: 2-kanalni (№ 1) va 1-kanalni (№ 2) sozlash uchun ikkita kesish rezistorlari, 2-chi kanalga chiqish uchun uchta ikki qismli vintli terminal bloklari. vosita (№ 3), 1-motorga chiqish uchun (No 4) va kirish uchun (№ 5).

Eslatma: 1 Vintli klemens bloklarini o'rnatish ixtiyoriy. Yupqa simli o'rnatish simidan foydalanib, siz vosita va quvvat manbasini to'g'ridan-to'g'ri ulashingiz mumkin.

Ish printsipi

Ikki kanalli regulyatorning sxemasi bitta kanalli regulyatorning elektr davri bilan bir xil. Ikki qismdan iborat (2-rasm). Asosiy farq: o'zgaruvchan qarshilik qarshiligi kesish qarshiligi bilan almashtiriladi. Millarning aylanish tezligi oldindan o'rnatiladi.

Eslatma.2. Dvigatellarning aylanish tezligini tezda sozlash uchun kesish rezistorlari diagrammada ko'rsatilgan qarshilik qiymatlari bilan o'zgaruvchan qarshilik rezistorlari bo'lgan o'rnatish simi yordamida almashtiriladi.

Materiallar va tafsilotlar

Sizga 30x30 mm o'lchamdagi, qalinligi 1-1,5 mm bo'lgan bir tomondan folga solingan shisha tolali varaqdan tayyorlangan bosilgan elektron plata kerak bo'ladi. 2-jadvalda radio komponentlar ro'yxati keltirilgan.

Qurilish jarayoni

Maqolaning oxirida joylashgan arxiv faylini yuklab olgandan so'ng, uni ochishingiz va chop etishingiz kerak. Termal uzatish uchun regulyator chizmasi (termo2 fayli) porloq qog'ozga, o'rnatish chizmasi (montag2 fayli) oq ofis varag'iga (A4 formatida) chop etiladi.

Elektron plataning chizmasi bosilgan elektron plataning qarama-qarshi tomonidagi oqim o'tkazuvchi yo'llarga yopishtirilgan. O'rnatish joylarida o'rnatish chizmasida teshiklarni hosil qiling. O'rnatish chizmasi bosilgan elektron plataga quruq elim bilan biriktirilgan va teshiklar mos kelishi kerak. KT815 tranzistori mahkamlanmoqda. Tekshirish uchun siz 1 va 2 kirishlarni o'rnatish simi bilan vaqtincha ulashingiz kerak.

Har qanday kirish quvvat manbai qutbiga ulangan (misolda 9 voltli batareya ko'rsatilgan). Elektr ta'minotining salbiy qismi terminal blokining markaziga biriktirilgan. Esda tutish kerak: qora sim "-" va qizil sim "+".

Dvigatellar ikkita terminal blokiga ulangan bo'lishi kerak va kerakli tezlikni ham o'rnatish kerak. Muvaffaqiyatli sinovdan so'ng siz kirishlarning vaqtinchalik ulanishini olib tashlashingiz va qurilmani robot modeliga o'rnatishingiz kerak. Ikki kanalli motor boshqaruvchisi tayyor!

ARXIVda ish uchun kerakli diagrammalar va chizmalar mavjud. Transistorlarning emitentlari qizil o'qlar bilan belgilangan.

DC vosita tezligini nazorat qilish diagrammasi

DC vosita tezligini nazorat qilish sxemasi impuls kengligi modulyatsiyasi tamoyillari asosida ishlaydi va 12 voltli shahar motorining tezligini o'zgartirish uchun ishlatiladi. Dvigatel mili tezligini impuls kengligi modulyatsiyasi yordamida tartibga solish dvigatelga berilgan doimiy kuchlanishni o'zgartirishdan ko'ra ko'proq samaradorlikni beradi, ammo biz ushbu sxemalarni ham ko'rib chiqamiz.

12 volt uchun doimiy vosita tezligini nazorat qilish davri

Dvigatel kontaktlarning zanglashiga olib, NE555 taymer chipida amalga oshiriladigan impuls kengligi modulyatsiyasi bilan boshqariladigan maydon effektli tranzistorga ulangan, shuning uchun sxema juda oddiy bo'lib chiqdi.

PWM kontrolleri an'anaviy impuls generatori yordamida barqaror multivibratorda amalga oshiriladi, takrorlash tezligi 50 Gts bo'lgan impulslarni hosil qiladi va mashhur NE555 taymeriga qurilgan. Multivibratordan keladigan signallar dala effektli tranzistorning eshigida egilish maydonini hosil qiladi. Ijobiy impulsning davomiyligi o'zgaruvchan qarshilik R2 yordamida o'rnatiladi. Dala effektli tranzistorning eshigiga keladigan musbat impulsning davomiyligi qanchalik uzoq bo'lsa, doimiy tok dvigateliga shunchalik ko'p quvvat beriladi. Va aksincha, pulsning davomiyligi qanchalik qisqa bo'lsa, elektr motori shunchalik zaifroq aylanadi. Ushbu sxema 12 voltli batareyada juda yaxshi ishlaydi.

6 volt uchun doimiy vosita tezligini nazorat qilish davri

6 voltli dvigatelning tezligi 5-95% oralig'ida sozlanishi mumkin

PIC kontrolleridagi dvigatel tezligini regulyatori

Ushbu kontaktlarning zanglashiga olib keladigan tezlikni nazorat qilish elektr motoriga har xil vaqtdagi kuchlanish impulslarini qo'llash orqali erishiladi. Ushbu maqsadlar uchun PWM (impuls kengligi modulyatorlari) ishlatiladi. Bunday holda, impuls kengligi nazorati PIC mikrokontrolleri tomonidan ta'minlanadi. Dvigatelning aylanish tezligini boshqarish uchun ikkita SB1 va SB2 tugmalari, "Ko'proq" va "Kamroq" ishlatiladi. Aylanish tezligini faqat "Ishga tushirish" tugmasi bosilganda o'zgartirishingiz mumkin. Pulsning davomiyligi davrning ulushi sifatida 30 dan 100% gacha o'zgarib turadi.

PIC16F628A mikrokontrolleri uchun kuchlanish stabilizatori sifatida uch pinli KR1158EN5V stabilizatori ishlatiladi, u past kirish-chiqish kuchlanishining pasayishiga ega, faqat taxminan 0,6V. Maksimal kirish kuchlanishi 30V. Bularning barchasi 6V dan 27V gacha kuchlanishli motorlardan foydalanishga imkon beradi. KT829A kompozit tranzistori quvvat kaliti sifatida ishlatiladi, u afzalroq radiatorga o'rnatiladi.

Qurilma 61 x 52 mm o'lchamdagi bosilgan elektron platada yig'ilgan. Yuqoridagi havoladan PCB chizmasi va proshivka faylini yuklab olishingiz mumkin. (Arxivdagi papkaga qarang 027-el)

DC motorining aylanish tezligini boshqarishning eng oddiy usuli impuls kengligi modulyatsiyasidan (PWM yoki PWM) foydalanishga asoslangan. Ushbu usulning mohiyati shundan iboratki, besleme zo'riqishida vosita impulslar shaklida beriladi. Bunday holda, zarba takrorlash tezligi doimiy bo'lib qoladi, ammo ularning davomiyligi o'zgarishi mumkin.

PWM signali ish aylanishi yoki ish aylanishi kabi parametr bilan tavsiflanadi. Bu ish siklining o'zaro nisbati va impuls davomiyligining uning davriga nisbatiga tengdir.

D = (t/T) * 100%

Quyidagi raqamlar turli ish davrlari bilan PWM signallarini ko'rsatadi.

Ushbu nazorat usuli bilan vosita aylanish tezligi PWM signalining ish aylanishiga mutanosib bo'ladi.

Oddiy shahar motorini boshqarish davri

Eng oddiy shahar motorini boshqarish sxemasi dala effektli tranzistordan iborat bo'lib, uning eshigi PWM signali bilan ta'minlangan. Ushbu sxemadagi tranzistor vosita terminallaridan birini erga o'tkazadigan elektron kalit vazifasini bajaradi. Tranzistor impuls davomiyligi momentida ochiladi.

Dvigatel bu tarzda yoqilganda o'zini qanday tutadi? Agar PWM signalining chastotasi past bo'lsa (bir necha Gts), vosita chayqalib aylanadi. Bu, ayniqsa, PWM signalining kichik ish aylanishi bilan sezilarli bo'ladi.
Yuzlab Gts chastotada vosita doimiy ravishda aylanadi va uning aylanish tezligi ish aylanishiga mutanosib ravishda o'zgaradi. Taxminan aytganda, dvigatel unga berilgan energiyaning o'rtacha qiymatini "idrok qiladi".

PWM signalini ishlab chiqarish sxemasi

PWM signalini yaratish uchun ko'plab sxemalar mavjud. Eng oddiylaridan biri 555 taymerga asoslangan sxema. U minimal komponentlarni talab qiladi, sozlashni talab qilmaydi va bir soat ichida yig'ilishi mumkin.

VCC pallasida besleme zo'riqishida 5 - 16 volt oralig'ida bo'lishi mumkin. VD1 - VD3 diodlari sifatida deyarli har qanday diodlardan foydalanish mumkin.

Agar siz ushbu sxema qanday ishlashini tushunishga qiziqsangiz, 555 taymerining blok diagrammasiga murojaat qilishingiz kerak. Taymer kuchlanishni ajratuvchi, ikkita komparator, flip-flop, ochiq kollektorli kalit va chiqish buferidan iborat.

Quvvat manbai (VCC) va qayta o'rnatish pinlari quvvat manbaiga plyus, aytaylik +5 V va tuproq pin (GND) minusga ulangan. Transistorning ochiq kollektori (DISC pin) rezistor orqali musbat quvvat manbaiga ulanadi va undan PWM signali chiqariladi. CONT pin ishlatilmaydi, unga kondansatör ulangan. THRES va TRIG komparator pinlari birlashtirilib, o'zgaruvchan qarshilik, ikkita diod va kondansatkichdan tashkil topgan RC sxemasiga ulanadi. O'zgaruvchan rezistorning o'rta pimi OUT piniga ulangan. Rezistorning ekstremal terminallari diodlar orqali ikkinchi terminali bilan erga ulangan kondansatkichga ulanadi. Diyotlarning bunday kiritilishi tufayli kondansatör o'zgaruvchan rezistorning bir qismi orqali zaryadlanadi va ikkinchisi orqali zaryadsizlanadi.

Quvvat yoqilganda, OUT pin past mantiqiy darajada, keyin VD2 diyoti tufayli THRES va TRIG pinlari ham past darajada bo'ladi. Yuqori komparator chiqishni nolga, pastki qismi esa bittaga o'tkazadi. Triggerning chiqishi nolga o'rnatiladi (chunki uning chiqishida inverter mavjud), tranzistorli kalit yopiladi va OUT pin yuqori darajaga o'rnatiladi (chunki kirishda invertor mavjud). Keyinchalik, C3 kondansatörü VD1 diodi orqali zaryadlashni boshlaydi. Muayyan darajaga zaryadlanganda, pastki komparator nolga o'tadi, keyin esa yuqori komparator chiqishni bittaga o'tkazadi. Trigger chiqishi birlik darajasiga o'rnatiladi, tranzistorli kalit ochiladi va OUT pin past darajaga o'rnatiladi. C3 kondansatörü VD2 diodi orqali to'liq zaryadsizlanguncha zaryadsizlana boshlaydi va komparatorlar tetikni boshqa holatga o'zgartiradi. Keyin tsikl takrorlanadi.

Ushbu sxema tomonidan yaratilgan PWM signalining taxminiy chastotasini quyidagi formula yordamida hisoblash mumkin:

F = 1,44/(R1*C1), [Hz]

bu erda R1 ohmlarda, C1 faradlarda.

Yuqoridagi diagrammada ko'rsatilgan qiymatlar bilan PWM signalining chastotasi quyidagilarga teng bo'ladi:

F = 1,44/(50000*0,0000001) = 288 Gts.

PWM DC vosita tezligini nazorat qilish moslamasi

Keling, yuqorida keltirilgan ikkita sxemani birlashtiramiz va biz oddiy DC vosita tezligini nazorat qilish sxemasini olamiz, bu o'yinchoq, robot, mikro matkap va boshqalarning dvigatel tezligini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin.

VT1 - ma'lum bir kuchlanish va milya yukida maksimal vosita oqimiga bardosh bera oladigan n-tipli dala effektli tranzistor. VCC1 5 dan 16 V gacha, VCC2 VCC1 dan katta yoki unga teng.

Dala effektli tranzistor o'rniga bipolyar n-p-n tranzistorini, Darlington tranzistorini yoki tegishli quvvatning opto-relesini ishlatishingiz mumkin.

DC vosita tezligini nazorat qilish sxemasi impuls kengligi modulyatsiyasi tamoyillari asosida ishlaydi va 12 voltli shahar motorining tezligini o'zgartirish uchun ishlatiladi. Dvigatel mili tezligini impuls kengligi modulyatsiyasi yordamida tartibga solish dvigatelga berilgan doimiy kuchlanishni o'zgartirishdan ko'ra ko'proq samaradorlikni beradi, ammo biz ushbu sxemalarni ham ko'rib chiqamiz.

12 volt uchun doimiy vosita tezligini nazorat qilish davri

Dvigatel kontaktlarning zanglashiga olib, NE555 taymer chipida amalga oshiriladigan impuls kengligi modulyatsiyasi bilan boshqariladigan maydon effektli tranzistorga ulangan, shuning uchun sxema juda oddiy bo'lib chiqdi.

PWM kontrolleri an'anaviy impuls generatori yordamida barqaror multivibratorda amalga oshiriladi, takrorlash tezligi 50 Gts bo'lgan impulslarni hosil qiladi va mashhur NE555 taymeriga qurilgan. Multivibratordan keladigan signallar dala effektli tranzistorning eshigida egilish maydonini hosil qiladi. Ijobiy impulsning davomiyligi o'zgaruvchan qarshilik R2 yordamida o'rnatiladi. Dala effektli tranzistorning eshigiga keladigan musbat impulsning davomiyligi qanchalik uzoq bo'lsa, doimiy tok dvigateliga shunchalik ko'p quvvat beriladi. Va aksincha, pulsning davomiyligi qanchalik qisqa bo'lsa, elektr motori shunchalik zaifroq aylanadi. Ushbu sxema 12 voltli batareyada juda yaxshi ishlaydi.

6 volt uchun doimiy vosita tezligini nazorat qilish davri

6 voltli dvigatelning tezligi 5-95% oralig'ida sozlanishi mumkin

PIC kontrolleridagi dvigatel tezligini regulyatori

Ushbu kontaktlarning zanglashiga olib keladigan tezlikni nazorat qilish elektr motoriga har xil vaqtdagi kuchlanish impulslarini qo'llash orqali erishiladi. Ushbu maqsadlar uchun PWM (impuls kengligi modulyatorlari) ishlatiladi. Bunday holda, impuls kengligi nazorati PIC mikrokontrolleri tomonidan ta'minlanadi. Dvigatelning aylanish tezligini boshqarish uchun ikkita SB1 va SB2 tugmalari, "Ko'proq" va "Kamroq" ishlatiladi. Aylanish tezligini faqat "Ishga tushirish" tugmasi bosilganda o'zgartirishingiz mumkin. Pulsning davomiyligi davrning ulushi sifatida 30 dan 100% gacha o'zgarib turadi.

PIC16F628A mikrokontrolleri uchun kuchlanish stabilizatori sifatida uch pinli KR1158EN5V stabilizatori ishlatiladi, u past kirish-chiqish kuchlanishining pasayishiga ega, faqat taxminan 0,6V. Maksimal kirish kuchlanishi 30V. Bularning barchasi 6V dan 27V gacha kuchlanishli motorlardan foydalanishga imkon beradi. KT829A kompozit tranzistori quvvat kaliti sifatida ishlatiladi, u afzalroq radiatorga o'rnatiladi.

Qurilma 61 x 52 mm o'lchamdagi bosilgan elektron platada yig'ilgan. Yuqoridagi havoladan PCB chizmasi va proshivka faylini yuklab olishingiz mumkin. (Arxivdagi papkaga qarang 027-el)

PWM DC vosita tezligini nazorat qilish moslamasi

Ushbu DIY sxemasi 5A gacha bo'lgan oqim darajasiga ega 12V DC dvigatel uchun tezlikni regulyatori sifatida yoki 12V halogen va 50 Vt gacha bo'lgan LED lampalar uchun dimmer sifatida ishlatilishi mumkin. Nazorat impuls kengligi modulyatsiyasi (PWM) yordamida taxminan 200 Gts impuls takrorlash tezligida amalga oshiriladi. Tabiiyki, agar kerak bo'lsa, maksimal barqarorlik va samaradorlikni tanlab, chastotani o'zgartirish mumkin.

Ushbu tuzilmalarning aksariyati ancha sodda sxema bo'yicha yig'iladi. Bu erda biz 7555 taymer, bipolyar tranzistor drayveri va kuchli MOSFET-dan foydalanadigan yanada rivojlangan versiyani taqdim etamiz. Ushbu dizayn yaxshilangan tezlikni boshqarishni ta'minlaydi va keng yuk oralig'ida ishlaydi. Bu, albatta, juda samarali sxema va o'z-o'zini yig'ish uchun sotib olinganda uning qismlari narxi ancha past.

12 V dvigatel uchun PWM nazorat qilish sxemasi

O'chirish taxminan 200 Gts chastotali o'zgaruvchan impuls kengligini yaratish uchun 7555 taymerdan foydalanadi. U Q3 tranzistorini (Q1 - Q2 tranzistorlari orqali) boshqaradi, bu elektr motorining yoki lampochkaning tezligini nazorat qiladi.

Ushbu sxema uchun 12V quvvatga ega bo'lgan ko'plab ilovalar mavjud: elektr motorlar, fanatlar yoki lampalar. U avtomobillarda, qayiqlarda va elektr transport vositalarida, namunaviy temir yo'llarda va hokazolarda ishlatilishi mumkin.

12 V LED lampalar, masalan, LED chiziqlar, bu erda ham xavfsiz tarzda ulanishi mumkin. Har bir inson biladiki, LED lampalar halogen yoki akkor lampalarga qaraganda ancha samaraliroq va ancha uzoq davom etadi. Va agar kerak bo'lsa, PWM kontrollerini 24 volt yoki undan ko'proq quvvatdan quvvatlang, chunki bufer bosqichidagi mikrosxemaning o'zi quvvat stabilizatoriga ega.

AC motor tezligini nazorat qilish moslamasi

PWM kontrolleri 12 volt

Half Bridge DC regulyatori drayveri

Mini matkap tezligini nazorat qilish sxemasi

220V elektr motor tezligini regulyatorlarining diagrammalari va umumiy ko'rinishi

Milning aylanish tezligini silliq oshirish va kamaytirish uchun maxsus qurilma - 220V elektr motor tezligini boshqarish moslamasi mavjud. Barqaror ishlash, kuchlanish uzilishlari yo'q, uzoq xizmat muddati - 220, 12 va 24 voltsli dvigatel tezligini boshqarish moslamasidan foydalanishning afzalliklari.

• Nega sizga chastota konvertori kerak?
• Qo'llash sohasi
• Qurilmani tanlash
• IF qurilmasi
• Qurilmalar turlari
  • Triak qurilmasi
• • Proportsional signal jarayoni

Nega sizga chastota konvertori kerak?

Regulyatorning vazifasi 12, 24 volt kuchlanishni invertatsiya qilish, puls kengligi modulyatsiyasi yordamida silliq ishga tushirish va to'xtatishni ta'minlashdir.

Tezlik regulyatorlari ko'plab qurilmalarning tarkibiga kiritilgan, chunki ular elektr boshqaruvining aniqligini ta'minlaydi. Bu sizga tezlikni kerakli miqdorga moslashtirish imkonini beradi.

Qo'llash sohasi

DC vosita tezligini regulyatori ko'plab sanoat va maishiy ilovalarda qo'llaniladi. Masalan:

• isitish majmuasi;
• uskunalar drayvlar;
• payvandlash mashinasi;
• elektr pechlar;
• changyutgichlar;
• tikuv mashinalari;
• kir yuvish mashinalari.

Qurilmani tanlash

Samarali regulyatorni tanlash uchun qurilmaning xususiyatlarini va uning maqsadini hisobga olish kerak.

1. Vektorli kontrollerlar kollektorli motorlar uchun keng tarqalgan, ammo skalar boshqaruvchilar ishonchliroq.
2. Muhim tanlov mezoni - bu kuch. U ishlatiladigan qurilmada ruxsat etilganiga mos kelishi kerak. Tizimning xavfsiz ishlashi uchun oshib ketish yaxshiroqdir.
3. Kuchlanish qabul qilinadigan keng diapazonlarda bo'lishi kerak.
4. Regulyatorning asosiy maqsadi chastotani aylantirishdir, shuning uchun bu jihat texnik talablarga muvofiq tanlanishi kerak.
5. Bundan tashqari, xizmat muddati, o'lchamlari, kirishlar soniga e'tibor berishingiz kerak.

IF qurilmasi

• AC vosita tabiiy boshqaruvchisi;
• haydovchi blok;
• qo'shimcha elementlar.

12 V dvigatel tezligini nazorat qilish moslamasining sxemasi rasmda ko'rsatilgan. Tezlik potansiyometr yordamida sozlanadi. Agar kirishda 8 kHz chastotali impulslar qabul qilinsa, u holda besleme zo'riqishida 12 volt bo'ladi.

Qurilmani ixtisoslashtirilgan savdo nuqtalarida sotib olish mumkin yoki uni o'zingiz qilishingiz mumkin.

AC tezlikni nazorat qilish sxemasi

Uch fazali motorni to'liq quvvat bilan ishga tushirganda, oqim uzatiladi, harakat taxminan 7 marta takrorlanadi. Oqim vosita sariqlarini egib, uzoq vaqt davomida issiqlik hosil qiladi. Konverter - bu energiya konvertatsiyasini ta'minlaydigan invertor. Kuchlanish regulyatorga kiradi, u erda 220 volt kirishda joylashgan diod yordamida rektifikatsiya qilinadi. Keyin oqim 2 ta kondansatör orqali filtrlanadi. PWM yaratiladi. Keyinchalik, impuls signali vosita sariqlaridan ma'lum bir sinusoidga uzatiladi.

Cho'tkasi bo'lmagan motorlar uchun universal 12V qurilma mavjud.

Elektr to'lovlarini tejash uchun o'quvchilarimiz elektr energiyasini tejash qutisini tavsiya qiladilar. Oylik to'lovlar tejamkordan foydalanishdan oldingiga nisbatan 30-50% kamroq bo'ladi. U reaktiv komponentni tarmoqdan olib tashlaydi, natijada yukning kamayishi va natijada oqim sarfi kamayadi. Elektr jihozlari kamroq elektr energiyasini iste'mol qiladi va xarajatlar kamayadi.

Sxema ikki qismdan iborat - mantiqiy va quvvat. Mikrokontroller chipda joylashgan. Ushbu sxema kuchli dvigatel uchun odatiy hisoblanadi. Regulyatorning o'ziga xosligi uning har xil turdagi dvigatellar bilan ishlatilishidadir. Sxemalar alohida quvvatlanadi; asosiy drayverlarga 12V quvvat kerak.

Qurilmalar turlari

Triak qurilmasi

Triak qurilmasi yoritishni, isitish elementlarining quvvatini va aylanish tezligini boshqarish uchun ishlatiladi.

Triakka asoslangan boshqaruvchi sxemasi rasmda ko'rsatilgan minimal qismlarni o'z ichiga oladi, bu erda C1 - kondansatör, R1 - birinchi qarshilik, R2 - ikkinchi qarshilik.

Konverter yordamida quvvat ochiq triakning vaqtini o'zgartirish orqali tartibga solinadi. Agar u yopiq bo'lsa, kondansatör yuk va rezistorlar tomonidan zaryadlanadi. Bir rezistor oqim miqdorini nazorat qiladi, ikkinchisi esa zaryad tezligini tartibga soladi.

Kondensator maksimal kuchlanish chegarasi 12V yoki 24V ga yetganda, kalit ishga tushiriladi. Triak ochiq holatga o'tadi. Tarmoq kuchlanishi noldan o'tganda, triak qulflanadi, so'ngra kondansatör manfiy zaryad beradi.

Elektron kalitlarda konvertorlar

Oddiy ish davriga ega umumiy tiristor regulyatorlari.

Tiristor, o'zgaruvchan tok tarmog'ida ishlaydi.

Alohida tur - AC kuchlanish stabilizatori. Stabilizatorda ko'p sariqli transformator mavjud.

DC stabilizator sxemasi

24 voltli tiristorli zaryadlovchi

24 voltli kuchlanish manbaiga. Ishlash printsipi kondansatör va qulflangan tiristorni zaryad qilishdir va kondansatör kuchlanishga yetganda, tiristor yukga oqim yuboradi.

Proportsional signal jarayoni

Tizim kirishiga kelgan signallar fikr-mulohazalarni shakllantiradi. Keling, mikrosxema yordamida batafsil ko'rib chiqaylik.

Chip TDA 1085

Yuqorida tasvirlangan TDA 1085 chipi quvvatni yo'qotmasdan 12V, 24V dvigatelning qayta aloqa nazoratini ta'minlaydi. Dvigateldan boshqaruv paneliga qayta aloqani ta'minlaydigan takometrni o'z ichiga olishi shart. Stabilizatsiya sensori signali mikrosxemaga o'tadi, u vazifani quvvat elementlariga uzatadi - dvigatelga kuchlanish qo'shish. Milya yuklanganda, taxta kuchlanishni oshiradi va quvvat kuchayadi. Milni bo'shatib, kuchlanish kamayadi. Inqiloblar doimiy bo'ladi, lekin quvvat momenti o'zgarmaydi. Chastota keng diapazonda boshqariladi. Bunday 12, 24 voltli dvigatel kir yuvish mashinalariga o'rnatiladi.

O'z qo'llaringiz bilan siz maydalagich, yog'och stanogi, o'tkirlashtiruvchi, beton aralashtirgich, somon kesgich, maysazor, yog'ochni ajratuvchi va boshqa ko'p narsalarni yasashingiz mumkin.

12, 24 voltli kontrollerlardan tashkil topgan sanoat regulyatorlari qatronlar bilan to'ldirilgan va shuning uchun ularni ta'mirlash mumkin emas. Shuning uchun 12V qurilma ko'pincha mustaqil ravishda amalga oshiriladi. U2008B chipidan foydalangan holda oddiy variant. Tekshirish moslamasi joriy geribildirim yoki yumshoq startdan foydalanadi. Agar ikkinchisi ishlatilsa, C1, R4 elementlari talab qilinadi, jumper X1 kerak emas, lekin teskari aloqa bilan.

Regulyatorni yig'ishda to'g'ri qarshilikni tanlang. Katta rezistor bilan boshida silkinishlar bo'lishi mumkinligi sababli, kichik rezistor bilan kompensatsiya etarli bo'lmaydi.

Muhim! Quvvatni boshqarish moslamasini sozlashda siz qurilmaning barcha qismlari AC tarmog'iga ulanganligini yodda tutishingiz kerak, shuning uchun xavfsizlik choralariga rioya qilish kerak!

Bir fazali va uch fazali 24, 12 voltli motorlar uchun tezlikni regulyatorlari kundalik hayotda ham, sanoatda ham funktsional va qimmatli qurilmadir.

Dvigatel TEZLIGINI BOSHQARISH DIAGRAMI

AC motor uchun regulyator

Kuchli triak BT138-600 asosida siz AC vosita tezligini boshqarish uchun sxemani yig'ishingiz mumkin. Ushbu sxema burg'ulash mashinalari, fanatlar, changyutgichlar, maydalagichlar va boshqalarning elektr motorlarining aylanish tezligini tartibga solish uchun mo'ljallangan. Dvigatel tezligini P1 potansiyometrining qarshiligini o'zgartirish orqali sozlash mumkin. P1 parametri triakni ochadigan tetik pulsining fazasini aniqlaydi. Sxema, shuningdek, og'ir yuk ostida ham vosita tezligini saqlaydigan stabilizatsiya funktsiyasini bajaradi.

AC vosita regulyatorining sxematik diagrammasi

Misol uchun, burg'ulash mashinasining dvigateli metall qarshiligining kuchayishi tufayli sekinlashganda, dvigatelning EMF ham kamayadi. Bu R2-P1 va C3 da kuchlanishning oshishiga olib keladi, bu esa triakning uzoq vaqt davomida ochilishiga olib keladi va shunga mos ravishda tezlik oshadi.

DC motor uchun regulyator

DC motorining aylanish tezligini sozlashning eng oddiy va eng mashhur usuli impuls kengligi modulyatsiyasidan foydalanishga asoslangan ( PWM yoki PWM ). Bunday holda, besleme zo'riqishida vosita impulslar shaklida beriladi. Impulslarning takrorlanish tezligi doimiy bo'lib qoladi, lekin ularning davomiyligi o'zgarishi mumkin - shuning uchun tezlik (kuch) ham o'zgaradi.

PWM signalini yaratish uchun siz NE555 chipiga asoslangan sxemani olishingiz mumkin. DC vosita tezligini boshqarish moslamasining eng oddiy sxemasi rasmda ko'rsatilgan:

Doimiy quvvatli elektr motor regulyatorining sxematik diagrammasi

Bu erda VT1 - ma'lum bir kuchlanish va mil yukida maksimal vosita oqimiga bardosh bera oladigan n-tipli dala effektli tranzistor. VCC1 5 dan 16 V gacha, VCC2 VCC1 dan katta yoki teng. PWM signalining chastotasini quyidagi formula yordamida hisoblash mumkin:

bu erda R1 ohmlarda, C1 faradlarda.

Yuqoridagi diagrammada ko'rsatilgan qiymatlar bilan PWM signalining chastotasi quyidagilarga teng bo'ladi:

F = 1,44/(50000*0,0000001) = 290 Gts.

Shunisi e'tiborga loyiqki, hatto zamonaviy qurilmalar, jumladan, yuqori boshqaruv kuchiga ega bo'lgan qurilmalar ham aynan shunday sxemalarga asoslangan. Tabiiyki, yuqori oqimlarga bardosh bera oladigan kuchliroq elementlardan foydalanish.

PWM - 555 taymeridagi dvigatel tezligini boshqaruvchi

555 taymer boshqaruv qurilmalarida keng qo'llaniladi, masalan PWM - shahar motorlari uchun tezlikni regulyatorlari.

Simsiz tornavida ishlatgan har bir kishi, ehtimol, ichkaridan chiyillash ovozini eshitgan. Bu PWM tizimi tomonidan ishlab chiqarilgan impuls kuchlanishining ta'siri ostida vosita sariqlarining hushtaklari.

Batareyaga ulangan dvigatelning tezligini boshqa yo'l bilan tartibga solish shunchaki odobsiz, garchi bu juda mumkin. Masalan, kuchli reostatni dvigatel bilan ketma-ket ulang yoki katta radiatorli sozlanishi chiziqli voltaj regulyatoridan foydalaning.

555 taymerga asoslangan PWM regulyatorining varianti 1-rasmda ko'rsatilgan.

Sxema juda oddiy va multivibratorga asoslangan, garchi sozlanishi ish aylanishiga ega bo'lgan impuls generatoriga aylantirilgan bo'lsa ham, bu C1 kondansatkichining zaryadlash va tushirish tezligining nisbatiga bog'liq.

Kondensator kontaktlarning zanglashiga olib zaryadlanadi: +12V, R1, D1, P1, C1, GND rezistorining chap tomoni. Va kondansatör kontaktlarning zanglashiga olib keladi: C1 yuqori plitasi, P1 rezistorining o'ng tomoni, D2 diodi, taymerning 7-pin, pastki plitasi C1. P1 rezistorining slayderini aylantirib, siz uning chap va o'ng qismlarining qarshiliklari nisbatini, shuning uchun C1 kondansatörünün zaryadlash va zaryadsizlanish vaqtini va natijada impulslarning ish aylanishini o'zgartirishingiz mumkin.

Shakl 1. PWM sxemasi - 555 taymerdagi regulyator

Ushbu sxema shu qadar mashhurki, u allaqachon quyidagi rasmlarda ko'rsatilganidek, to'plam shaklida mavjud.

Shakl 2. PWM regulyatorlari to'plamining sxematik diagrammasi.

Vaqt diagrammalari bu erda ham ko'rsatilgan, ammo, afsuski, qism qiymatlari ko'rsatilmagan. Ularni 1-rasmda ko'rish mumkin, shuning uchun u bu erda ko'rsatilgan. Bipolyar tranzistor TR1 o'rniga, kontaktlarning zanglashiga olib o'zgartirmasdan, siz yuk kuchini oshiradigan kuchli maydon effektidan foydalanishingiz mumkin.

Aytgancha, ushbu diagrammada yana bir element paydo bo'ldi - diod D4. Uning maqsadi C1 vaqt kondensatorining quvvat manbai va yuk - vosita orqali zaryadsizlanishini oldini olishdir. Bu PWM chastotasining barqarorligini ta'minlaydi.

Aytgancha, bunday sxemalar yordamida siz nafaqat DC motorining tezligini, balki oddiygina faol yukni - akkor chiroqni yoki qandaydir isitish elementini ham boshqarishingiz mumkin.

Shakl 3. PWM regulyatori to'plamining bosilgan elektron platasi.

Agar siz ozgina ishlasangiz, bosilgan elektron platalarni chizish uchun dasturlardan biri yordamida buni qayta yaratishingiz mumkin. Garchi qismlarning oz sonini hisobga olsak, menteşeli o'rnatish yordamida bitta nusxani yig'ish osonroq bo'ladi.

Shakl 4. PWM regulyatorlari to'plamining ko'rinishi.

To'g'ri, allaqachon yig'ilgan markali to'plam juda chiroyli ko'rinadi.

Bu erda, ehtimol, kimdir savol beradi: "Ushbu regulyatorlardagi yuk +12V va chiqish tranzistorining kollektori o'rtasida ulangan. Ammo, masalan, mashinada-chi, chunki u erda hamma narsa allaqachon erga, kuzovga, mashinaga ulangan?

Ha, siz massaga qarshi bahslasholmaysiz; simlar. Bunday sxemaning mumkin bo'lgan versiyasi 5-rasmda ko'rsatilgan.

6-rasmda MOSFET chiqish bosqichi alohida ko'rsatilgan. Transistorning drenaji +12V batareyaga ulangan, darvoza faqat 9raquo osilgan; havoda (bu tavsiya etilmaydi), manba pallasida yuk ulangan, bizning holatlarimizda lampochka. Ushbu rasm MOSFET tranzistorining qanday ishlashini tushuntirish uchun oddiygina ko'rsatilgan.

MOSFET tranzistorini ochish uchun manbaga nisbatan darvozaga ijobiy kuchlanishni qo'llash kifoya. Bunday holda, lampochka to'liq intensivlikda yonadi va tranzistor yopilguncha porlaydi.

Ushbu rasmda tranzistorni o'chirishning eng oson yo'li - darvozani manbaga qisqa tutashuv. Va bunday qo'lda yopilish tranzistorni tekshirish uchun juda mos keladi, lekin haqiqiy pallada, ayniqsa impuls pallasida, 5-rasmda ko'rsatilganidek, yana bir nechta tafsilotlarni qo'shishingiz kerak bo'ladi.

Yuqorida aytib o'tilganidek, MOSFET tranzistorini yoqish uchun qo'shimcha kuchlanish manbai talab qilinadi. Bizning sxemamizda uning rolini +12V pallasida, R2, VD1, C1, LA1, GND orqali zaryadlangan C1 kondansatörü o'ynaydi.

VT1 tranzistorini ochish uchun uning eshigiga zaryadlangan kondansatör C2 dan musbat kuchlanish qo'llanilishi kerak. Bu faqat tranzistor VT2 ochiq bo'lganda sodir bo'lishi aniq. Va bu faqat optokupl tranzistori OP1 yopiq bo'lsa mumkin. Keyin R4 va R1 rezistorlari orqali C2 kondansatörünün musbat plitasidan ijobiy kuchlanish VT2 tranzistorini ochadi.

Hozirgi vaqtda kirish PWM signali past darajada bo'lishi va optokupl LEDni chetlab o'tishi kerak (bu LED kommutatsiyasi ko'pincha teskari deb ataladi), shuning uchun optokupl LED o'chirilgan va tranzistor yopiq.

Chiqish tranzistorini o'chirish uchun uning eshigini manbaga ulashingiz kerak. Bizning sxemamizda bu VT3 tranzistori ochilganda sodir bo'ladi va bu optokupl OP1 ning chiqish tranzistorining ochiq bo'lishini talab qiladi.

Bu vaqtda PWM signali yuqori darajada, shuning uchun LED shunted emas va unga tayinlangan infraqizil nurlarini chiqaradi, optokupl tranzistori OP1 ochiq, buning natijasida yukni o'chiradi - lampochka.

Mashinada bunday sxemadan foydalanish variantlaridan biri kunduzgi chiroqlardir. Bunday holda, avtoulovchilar to'liq intensivlikda yoqilgan uzoq nurli lampalardan foydalanishni da'vo qilishadi. Ko'pincha bu dizaynlar mikrokontrollerda. Internetda ularning ko'pi bor, lekin buni NE555 taymerida qilish osonroq.

j&;elektrik Ino - elektrotexnika va elektronika, maishiy avtomatlashtirish, uy elektr simlarini qurish va ta'mirlash, rozetkalar va kalitlar, simlar va kabellar va l&;veta manbalari haqidagi maqolalar, elektrchilar va uy quruvchilar uchun qiziqarli harakatlar va boshqalar. .

Boshqa elektrchilar uchun ma'lumot va o'quv materiallari.

Kalitlar, misollar va texnik echimlar, qiziqarli elektr innovatsiyalarining umumiy ko'rinishi.

J&;elektrik saytidagi ma'lumotlar axborot va o'quv hujjatlarida keltirilgan. Sayt ma'muriyati ushbu ma'lumotlardan foydalanish uchun javobgar emas. Sai 12+ materiallarni olishi mumkin

l&;te k&;materiallarni takrorlash taqiqlanadi.